幽幽云中君
我们人类所属的哺乳类称为哺乳纲，下面又分为原兽亚纲、后兽亚纲的真兽亚纲。其中的原兽亚纲依然是产卵繁殖的，包括有针鼹、原针鼹和鸭嘴兽，它们显然不是胎生哺乳动物。后兽亚纲和真兽亚纲都是胎生哺乳动物，这两大类哺乳动物在恐龙生活的中生代都已经存在了。
图注：属于原兽亚纲的针鼹，图片来自网络
目前已知最早的后兽亚纲动物（有袋类动物）是生存在距今1.1亿年前北美洲的三角齿兽（Deltatheridium），时代是白垩纪早期。
图注：生活在白垩纪北美洲的三角齿兽，图片来自网络
已知最早的真兽亚纲动物是生活在距今1.6亿年前中国辽宁省的中华侏罗兽（Juramaia sinensis），时代是侏罗纪中期。中华侏罗兽非常小，体长只有10厘米，外形就像小老鼠，平时呆在树上以昆虫为食。
图注：侏罗兽的化石及骨骼重建，图片来自网络
中华侏罗兽作为已知最早的真兽亚纲哺乳动物，已经具有胎盘并且通过胎生产下后代，它们或者其同时代的近亲是今天所有真兽亚纲的祖先，而我们人类也属于真兽亚纲！
我们人类是不是恐龙的后代呢？当然不是，整个真兽亚纲的祖先是生活在三叠纪时期的兽孔目——犬齿兽亚目（Cynodontia），而兽孔目属于合弓纲（Synapsid）。
图注：生活在二叠纪的犬齿亚目，看上去就像大狗，图片来自网络
至于恐龙嘛，属于蜥形纲（Sauropsida）——双孔亚纲——主龙次亚纲——鸟颈类主龙。听上去有些乱，下面一张图就能够看明白合弓纲与蜥形纲的关系，顺便也能看懂人类与恐龙在分类上属于截然不同的两个家族。
恐龙当然也是有后代的，那就是鸟类，今天地球上所有的鸟类都有从恐龙中演化而来的。
古生物探索
在恐龙时代胎生哺乳动物肯定有，而且不在少数。
首先了解一下什么是胎生，胎生动物：胎生动物是指用胎生方式繁殖的动物。动物的受精卵在雌性动物体内的子宫里发育成熟并生产的过程叫胎生。哺乳动物一般为胎生。如：猫、狗等都是胎生动物。胚胎发育所需要的营养可以从母体获得，直至出生时为止。胚胎在发育时通过胎盘和脐带吸取母体血液中的营养物质和氧，同时把代谢废物送入母体。胎儿在母体子宫内发育完成后由产道直接产出。
意义：胎生和哺乳，保证了后代较高的成活率。胎生为发育的胚胎提供了保护、营养以及稳定的恒温发育条件，能保证酶活动和代谢活动的正常进行，最大程度降低外界环境条件对胚胎发育的不利影响。且子宫中的羊水能减轻震动对胎儿的影响。
哺乳类：蝙蝠、海豹、海狗、海豚、狒狒、穿山甲、狐獴、食蚁兽、海獭、家畜、猫科动物、啮齿类动物、灵长类动物等。
委屈的黄瓜
爬行动物和鸟类都是卵生的，胎生是哺乳动物的重要特征。胎生的哺乳动物早在恐龙时代就出现了。后来的哺乳动物，包括我们人类，都是这些原始哺乳类进化而来的，而和恐龙没有什么关系。
哺乳动物分哪几类？哪些是胎生的？
现代哺乳动物一般分为两个亚纲，即原兽亚纲和兽亚纲，兽亚纲又分为后兽下纲和真兽下纲。
现存原兽类：鸭嘴兽
原兽类也就是鸭嘴兽，是今天唯一卵生的哺乳动物。后兽下纲是有袋类动物，而现存大部分的哺乳动物都属于真兽下纲，包括我们人类在内。后兽下纲和真兽下纲都是胎生的，不同的是前者没有胎盘，而后者有胎盘。
现存后兽类：袋鼠
恐龙时代有没有胎生的哺乳动物？
最早的哺乳动物出现在距今2.2亿年前的晚三叠世，是不是胎生已经不可考。考虑到今天的哺乳动物仍有卵生的种类，最初的哺乳动物是卵生的可能性更大。
恐龙时代同时生活着大量哺乳动物，古生物学家已经发现了好几十种中生代哺乳动物的化石，相信还有更多的原始哺乳动物没有形成化石或还没有被发现。
到了中生代最后一个纪——白垩纪，有袋类和真兽类都已经出现了，这些哺乳动物几乎没有疑问是胎生的，下面试举两例。
阿法齿负鼠，生活在白垩纪晚期的北美，后兽下纲负鼠目的原始成员，体长约30厘米，杂食性，以水果、昆虫和小型脊椎动物为食。
阿法齿负鼠
始祖兽，其化石出土于我国辽宁义县，生活在白垩纪早期，已知最古老的真兽下纲成员，它们体型娇小，一只手就可以握下，爪很长，善于攀爬。
始祖兽
恐龙和哺乳动物是什么关系？
恐龙和哺乳动物在生物演化史上是一种并列关系，它们的渊源要追溯到距今3.1亿年前的古生代石炭纪晚期。当时原始爬行动物才刚刚出现，即分化为两支，后来的恐龙属于蜥形类那一支，而哺乳动物属于合弓类那一支。
经过8000万年的演化，到距今2.3亿年前的三叠纪中期，蜥形动物的一个小分支鸟颈类主龙演化出了最早的恐龙。几乎与此同时，合弓动物中的犬齿兽类演化出了最早的哺乳动物。当时恐龙更好地适应了环境，并且迅速抢占了大部分生态位，这就是地质史上著名的“恐龙时代”。
恐龙时代的世界
恐龙时代的哺乳动物，虽然一直活在恐龙的阴影之下，但它们也在悄然进化。它们通常昼伏夜出，以昆虫为食，并演化出了一些特别的活动方式，如在树丛间攀爬、滑翔。哺乳动物身上集合了诸多最优秀的解剖和生理特征，如大脑发达、牙齿分工、体温恒定、胎生和哺乳，到白垩纪晚期，哺乳动物已经构建起了完整的群体系统，这是它们今后“改朝换代”的本钱。
侏罗纪的滑翔哺乳动物
直到距今6600万年前的白垩纪末期，陨星撞击地球导致环境激变，恐龙灭绝，哺乳动物乘势崛起。到大约200万年前，最早的人类出现。
因此，恐龙和哺乳动物虽然在它们各自的老祖宗那一辈有些渊源，但是并没有直接关系，现代的哺乳动物是恐龙时代的原始哺乳动物的后代，人类和恐龙就更没有关系了。
恐龙有没有留下后代？
新生代的霸主哺乳动物虽然不是恐龙后代，但恐龙并没有在白垩纪末大灭绝的灾难中全部灭绝，它们幸存的后代就是现在另一大同样繁盛的类群——鸟类。鸟类比哺乳动物起源稍晚，是在侏罗纪中期由小型兽脚类恐龙演化而来的，今天所有的鸟都是恐龙的后代。
一般人很难把身躯巨大、体态笨拙的恐龙和娇小、长有羽毛而且会飞的鸟类联系在一起，事实上科学家已经发现了很多介于恐龙和鸟类之间的过渡类型，就像下面这种出土于我国内蒙古自治区宁城县的胡氏耀龙，生活在侏罗纪，体长只有25厘米，身后拖着长长的飞羽。
胡氏耀龙
始祖鸟，长有羽毛，会飞翔，起初被认为是最早的鸟类。它们出土于侏罗纪晚期的地层里，生存年代太晚，因此不可能是鸟类祖先。现在证实它们是一种恐爪龙。
始祖鸟
越来越多的这种长有羽毛的恐龙的发现，使得鸟类的起源逐渐清晰，也使得恐龙和鸟类之间的界限渐渐模糊。
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动物博览
本题目就是说着玩的。说，人类是恐龙进化的，那么地球上的那些个动物，天上飞的地下走的都是什么进化的？有人类和动物像恐龙四不像的化石吗？真是笑谈天下。
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环境很重要。恐龙前期，爬行动物和哺乳动物都有。那之后数万年温暖的雨季，恐龙快速生长增多。哺乳动物只能在洞里慢慢慢的生存。雨季过后，天晴了，地球积能过量，火山造地开始，恐龙的家园少了，恐龙又开始打架了，地球的地磁改变，小行星与地球相和形成现在的地月糸，这个过程用了数千年，巨恐龙因生活阴冷冰雪夜中而长期冬睡，后代小型化。哺乳动物开始活动发展……
科普民干细胞
是有哺乳动物生存的的，被称为另外的一种龙，属于有胎盘类，非卵生。而恐龙的现今的直系后裔是鸟类，恐龙其他的后裔则在大灾变中全部灭绝了。
闵坚世兆中
白垩纪晚期出现最早的啮齿哺乳动物，与恐龙共同生活至冰河时期来临。。恐龙大规模灭绝时已经有大量被子植物和鸟类虫类了。哺乳类也有了很多种类。至于人类和恐龙，到现在还没有迹象表明有联系。
Duke莫名o
我个人觉得是天荒夜谈，但是我个人理解是，不管恐龙也好，人也好，都是神明愿不愿意让其作为主宰，恐龙可能无脑，强大而无益，所以更需要一些有脑的人类来生存，对于这个问题我的答案是，基因上不是后代，而文明上，可以认为是后代
新新87132
恐龙时代肯定有哺乳动物了，鸟，鸡，蜥蜴，鳄鱼这些卵生生物是恐龙的后代
Zzb5918
肯定是有的，只是处于弱势，在体型，食物链中不及恐龙。当然对于气候环境来说又是优势，免去了遭受像恐龙那样的灭绝，最后居于生物的顶端，直到现在。
