引言
【传感器】（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，简单分类：
传感器
光敏传感器——视觉 声敏传感器——听觉 气敏传感器——嗅觉 化学传感器——味觉
传感器相当于人类的感觉器官，一般分为内部传感器和外部传感器。传感器一般由敏感元件，转换元件及基本转换电路三部分组成。
传感器原理
一、传感器分类及原理
1.传感器分类
1.1 按用途
压力敏和力敏传感器、位置传感器、液位传感器、能耗传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、热敏传感器。
1.2 按原理
振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、真空度传感器、生物传感器等；
1.3 按输出信号
1、模拟传感器：将被测量的非电学量转换成模拟电信号；
2、数字传感器：将被测量的非电学量转换成数字输出信号（包括直接和间接转换）；
3、膺数字传感器：将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出（包括直接或间接转换）；
4、开关传感器：当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时，传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。
2.传感器原理
传感器原理
常见传感器原理
压力传感器
液位传感器
超声波传感器
二、特殊应用传感器简介
2.1视觉传感器
视觉传感器
利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的仪器，通常用图像分辨率来描述视觉传感器的性能。视觉传感器的精度不仅与分辨率有关，而且同被测物体的检测距离相关。被测物体距离越远，其绝对的位置精度越差。
视觉传感器主要供应商：康耐视、西克、欧姆龙、基恩士、美国（banner）邦纳、德国（IFM）易福门等
2.2位移传感器
准确测量物体高度
通过物体检测用区域传感器对不同高度及种类的食品托盘进行准确检测。
使用物体检测用区域传感器，能准确检测区域内任意形状及高度的托盘。
2.3读码传感器
读码传感器
2.4 RFID传感器
射频传感器
射频识别，RFID（Radio Frequency Identification）技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。
三、应用传感器应用案例
3.1视觉传感器应用案例
视觉传感器
识别有问题：瑕疵、色差等其他特征点的工件
3.2位移传感器
位移传感器应用
3.3读码传感器
读码传感器
2.4 RFID传感器
目前RFID技术应用很广，如：图书馆，门禁系统、停车场、食品安全溯源等。
四、传感器常见的接线方式
两线三线接法
根据国家标准接近开关的导线有多种颜色，一般地，BN表示棕色的导线，BU表示蓝色的导线，BK表示黑色的导线，WH表示白色的导线，GR表示灰色的导线。
其他接线视觉传感器：
视觉
视觉传感器接线
读码
读码接线
RFID
RFID接线端口
五、总结
各种传感器都有不同特点或者特性，我们在选择传感器的时候一定注意；被检测物体、工件的特性或者特征点以及我们需要得到信号模式是IO信号还是数字模拟量信号或者其他信息，这些都需要提前考虑到选型里面。
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