今雄縣地，夏朝屬有易氏，周莊王三年（前694年）燕桓候徙都臨易（今容城縣古賢村）。春秋時期為北燕之域，戰國時為燕國易邑地，燕王喜十二年（前243年）入趙國。秦統一後，先屬廣陽郡，後屬上谷郡。
漢：置易縣，屬涿郡，治所在今縣城西北6公里古賢村（原名古縣村），即燕之易邑。
東漢：易縣屬涿郡，永元二年（90年）改名河間國。
三國魏：易縣更名易城縣，屬河間郡。
晉：易城縣屬河間國。
南北朝：北魏天興二年（399年）復故名易縣；北齊天寶七年（556年）、廢易縣入莫縣（今任丘市北），屬高陽郡；北周建德六年（577年）滅北齊，莫縣入北周，仍屬高陽郡。
隋：仍為莫縣地，屬涿州，後涿州改涿郡；大業二年（606年）改屬河間郡。
唐：武德五年（622年）析固安縣和莫縣原易縣屬地，置歸義縣，屬北義洲，縣治於州中，治所在今縣城西北15.4公里容城縣王路村北；貞觀元年（627年）州縣俱廢，入河北道；八年（634年）復置歸義縣，屬幽州；景雲二年（711年）改屬莫州，同年還屬幽州；天寶元年（742年）改屬范陽郡；至德二年（757年）又還屬幽州；大曆四年（769年）改屬涿州。
五代：後梁乾化元年（911年）歸義縣入燕，屬涿州；四年（914年），後唐滅燕，歸義縣入後唐，仍屬涿州；後晉天福元年（936年）歸義縣隨燕雲十六州入遼，屬涿州；後周顯德六年（959年）世宗親征伐遼，收復瓦橋關置雄州，"雄"名源於此。至此，唐置歸義縣以白溝河為界分為南北兩縣，南歸義先屬後周，次年屬宋，北歸義屬遼。
北宋：北歸義縣屬遼之涿州；南歸義縣於太平興國元年（976年）更名歸信，仍屬雄州。宣和四年（1122年）宋收復涿州，歸義、歸信兩縣並存。
金：天會三年，即北宋宣和七年（1125年）歸義、歸信兩縣皆入金，後廢歸義縣併入歸信縣，縣仍治於州中。
元：至元二年（1265年）廢雄州，四年，歸信縣併入容城縣。至元二十一年（1284年）雄州、歸信縣同時復置，縣仍治於州中，雄州屬大都路，二十三年（1286年）改屬保定路。
明：洪武二年（1369年）七月，廢歸信縣入雄州，屬保定府。七年（1374年）四月降雄州為雄縣，雄縣始名於此，屬保定府。同年容城縣併入雄縣，十三年（1380年）析置容城縣。
清：順治元年（1644年）繼續沿用明置。
民國2年（1913年）2月改屬范陽道，3年1月改屬保定道，17年（1928年）直隸省政改河北省。屬河北省保定道。民國26年（1937年）抗日戰爭爆發後，屬河北省第五督察區。民國27年（1938年）4月1日，中共晉察冀邊區委員會組建冀中區抗日根據地，8月本縣成立抗日政府，屬冀中第四專區。同年11月縣城淪陷。為開展抗日工作，同月，境內西部45村組建雄特區，屬安新縣，次年8月改為小雄特區。民國28年（1939年）8月，境內北部38村（含原屬新城縣8村）組建新雄邊區，屬新城縣；同年10月境內東部、南部52村組建雄霸邊區，屬霸縣。民國29年（1940年）5月撤銷三個邊區，再次成立縣抗日政府，屬北嶽區冀北辦事處。民國30年（1941年）9月，改劃第四聯合縣。聯合縣期間，前段屬冀中第五專區。民國31年（1942年）6月，各專區順序統一後，屬冀中第十專區。民國34年（1945年）8月15日，侵華日軍宣佈投降，廢聯合縣，恢復單縣置，再次組建縣政府，屬冀中第十專區。民國38年（1949年）8月1日，河北省人民政府成立，本縣屬天津專區。
1949年10月1日，中華人民共和國成立，本縣改屬保定專區。1958年10月2日，雄縣、新城、涿縣和淶水縣東部地區合併，稱涿縣。縣人民委員會（1955年縣政府改稱）駐地高碑店，屬保定專區。1960年5月3日，專區與市合併，改屬保定市。1961年4月27日，析置雄縣，同年專區與市分置，屬保定專區。1970年4月26日，專區改為地區，本縣屬保定地區。1994年，保定地市合併，本縣屬保定市至今未變。
2017年4月1日，中共中央、國務院印發通知，決定設立河北雄安新區。
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