应用案例：

在某系统中，要求对某种成圈的线材按固定长度裁开。裁剪的长度可以通过数字开关设置(O~99mm)，切刀的时间是1s钟。试设计这一系统。滚轴的周长是50mm。

系统设计：

1.步进电机的选择。步进电机的选择主要考虑二个方面，一是电机的功率，要求能拖动负载，在本系统中，要把成圈的线材拖动。决定于电机的工作电流，工作电流越大，功率就越大。

2.是要选电机的步距角。但是如果选择带细分功能的驱动器，步距角就没有多大的意义，因为通过细分可以改变步距角。

3.我们选择两相步进电机。步距角是1.8，设置为5细分，所以电机旋转周是 1000个脉冲，每个脉冲走0.05mm。也就是电机刚还转一周，如果我们要切断的长度是65MM的话，那么我们就直接调整输入的脉冲个数为1300个就可以了。

选择PLC：

我们可以选择FX1N或FX2N系列的PLC，但必须是晶体管式，因为只有晶体管式的才能产生高频脉冲。才能驱动电机旋转。

我们选择FX2N系列的PLC。

根据系统接线，Y0输出脉冲，Y1控制方向，Y3脱机信号。Y4切刀信号

数字开关接在X0~X7。启动按钮是X10，停止按钮是X11，X12是脱机按钮。

分析:

1.数字开关设置长度mm (D0)

2.转化成脉冲数D0/50x1000=20Xd0

3.通过PLSY (PLSR)指令产生脉冲，送给驱动器，使步进电机转动。

3.完成移动的距离，M8029接通，切刀动作，1秒后，电机又转动。

4.完成加工的数量或者按下停止按钮，电机停止。

梯形图：

在这里X10为启动信号，当我们按下的时候M0接通并自锁，同时接通Y1，Y1在这里是电机的方向信号，如果大家按下Y1后发现电机转动的方向和我们设定的方向不一样，那么我们就需要把Y1设为OFF，X11为停止按钮，M2的功能我们给大家留个悬念后面再给大家解释，（BIN ,K2X000,D0）表示的是把数字开关里面的数据写到D0里面去。（MUL，D0,K20,D10）表示的是把D0数字开关里面的数据乘于20，那么得到的数据D10就是我们需要的脉冲个数，（DPLSY K1000 D10 Y0）表示的是32位操作数，因为前面乘出来的结果可能比较大所以我们需要利用32位操作，在这里K1000表示的是脉冲的频率，D10是脉冲的个数，Y0是脉冲的输出点。

当脉冲产生完毕后M8029就会接通，M1得电再把T0，T1接通，然后Y4得电开始切刀，T0开始计时半秒，因为半秒钟刀切下去已经绰绰有余了，计时时间到了后Y4断电，刀自动收回，T1继续计时，当达到1秒钟后把M1断开，这样就完成了一个切刀的动作，然后断开脉冲指令，又开始从新产生脉冲，在这里我们可以这样理解，电机卷了50mm的纸后，切刀自动切纸，然后再收回，T1的作用是间断产生脉冲，因为脉冲产生够了后，就会停止产生脉冲，所以我们需要把DPLSY这条指令从新接通一下，从新再开始脉冲。Y4的上升沿开关表示的是记录切刀的次数，然后再把D2和D4进行比较，在这里D4的作用是方便我们用触摸屏控制，如果我要切200刀，那么直接设置D4等于200就可以了，当到了200刀后M2断开，设备停止运转。X12是脱机按钮。