趙孟頫對他的書法十分推崇，曾說：“餘與伯機同學草書，伯機過餘遠甚，極力追之而不能及，伯機已矣，世乃稱僕能書，所謂無佛出稱尊爾。”同時代的袁褒說：“困學老人善迴腕，故其書圓勁，或者議其多用唐法，然與伯機相識凡十五，六年間，見其書日異，勝人間俗書也。”（《書林藻鑑》）而書法家陳繹曾也說：“今代惟鮮于郎中善懸腕書，餘問之，嗔目伸臂曰：膽！膽！膽！”鮮于樞代表作有《老子道德經卷上》、《蘇軾海棠詩卷》、《韓愈進學解卷》、《論草書帖》等。
在鮮于樞存世墨跡中，所書《蘇軾海棠詩卷》堪稱代表作之一。這一行草紙本縱34.5釐米，橫584釐米，系書錄蘇軾詠海棠七言長古，卷後有元、明以來諸多書家題跋和收藏印記。元秋桂跋曰：“鮮于翁草書修‘六義’（筆者注：“六藝”即指《易》、《書》、《詩》、《禮》、《樂》、《春秋》“六經”），無一筆苟置。人皆知其豪健遒勁，而不知其備六義於中也。”明董其昌雲：“蓋東坡先生屢書《海棠詩》，不下十本，伯機意欲附名賢之詩以傳其書，故當全力付之也。”
此卷系鮮于樞運用極富彈性的硬毫寫成，以行書為主，兼用草法。其用筆多取法唐人，正如元人袁袖所言：“善迴腕，故書圓勁，或者議其多用唐法。”而清人阮元亦謂鮮于樞“字跡活潑而有力，在孫過庭、李北海（邕）之間”。細察此卷，與顏氏《祭侄稿》、《劉中使帖》及《爭坐位帖》多有契合之處，筆法縱肆，欹態橫生。通篇約二百餘字，“全力以付”，“無一筆苟置”。從用筆力上看，鋒斂墨聚，圓勁有力，每一筆畫的起收、頓挫、使轉……均從容不迫，卻又變化萬千。比如聚墨成“點”，有正點、側點、挑點、連勢排點等，或大或小，或輕或重，結體妥帖，渾然無間。舉凡橫、豎、撇、捺各種構字“元素”，均能曲盡其妙，如“瘴”、“薦”、“華”、“長”諸字，橫畫雖多，卻“燕不雙飛”，因勢生形；“瘴”、“草”、“華”、“暈”、“中”字中的豎畫，多取“懸針”狀，行筆勁利，挺拔有力……結體略呈右上取勢，寬博宏肆，縱斂有度；行書中間雜草書，規整中有變化，益增活潑生動之趣。此卷章法近乎上下齊平，行距均勻，不激不厲，自然暢達。而字與字之間起承轉合偶以“牽絲”相屬，更多是以內在筆勢使上下呼應自如、左右揖讓相得。通觀全卷，正如劉欣耕先生所言：“結字嚴謹而縱肆，點線爽健而富有立體感，揮運之中意氣雄豪而出入規矩。他以深厚的功力表現出了對書法形式美的追求和創造力，從而也表現了自己的氣質、人格。”
鮮于樞行草《蘇軾海棠詩卷》紙本，34.5×584CM，1301年大德五年書，現藏北京故宮博物院。曾經明代河南人袁樞（袁可立子）收藏，歷清商丘人宋犖以和袁樞同鄉故得收藏睢陽袁氏舊藏，是鮮于樞書法的代表作品。
江城地瘴蕃草木，只
有名花苦幽獨。嫣然
一笑竹籬間，桃李漫
山總粗俗。也知造物有
深意，故遣佳人在空谷。
自然富貴出天姿，不
待金盤薦華屋。朱唇
得酒暈生臉，翠袖卷
紗紅映肉。林深霧暗
曉光遲，日暖風輕春
睡足。雨中有淚亦悽
愴，月下無人更清淑。
先生食飽無一事，散
步逍遙自捫腹。不問人
家與僧舍，拄杖敲門
看修竹。忽逢絕豔照
衰朽，嘆息無言揩病
目。陋邦何處得此
花，無乃好事
移西蜀。寸根千里
不易到，銜子飛
來定鴻鵠。天涯
流落俱可念，為飲
一尊歌此曲。明朝
酒醒還獨來，雪
落紛紛那忍觸。
元 鮮于樞 行草《蘇軾海棠詩》局部
元 鮮于樞 行草《蘇軾海棠詩》局部
元 鮮于樞 行草《蘇軾海棠詩》局部
江城地瘴蕃草木，只有名花苦幽獨。
嫣然一笑竹籬間，桃李漫山總粗俗。
也知造物有深意，故遣佳人在空谷。
自然富貴出天姿，不待金盤薦華屋。
朱唇得酒暈生臉，翠袖卷紗紅映肉。
林深霧暗曉光遲，日暖風輕春睡足。
雨中有淚亦悽愴，月下無人更清淑。
先生食飽無一事，散步逍遙自捫腹。
不問人家與僧舍，拄杖敲門看修竹。
忽逢絕豔照衰朽，嘆息無言揩病目。
陋邦何處得此花，無乃好事移西蜀。
寸根千里不易到，銜子飛來定鴻鵠。
天涯流落俱可念，為飲一尊歌此曲。
明朝酒醒還獨來，雪落紛紛那忍觸。
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