美國海軍對迷你潛艇的研發由來已久，從二戰時期的"睡美人"迷你潛艇，到今天的"海豹輸送艇"，其設計理念、技戰術性能和作戰運用都發生了深刻變革。 01、"海豹輸送艇"部署在美軍核潛艇上，便於在近岸的狹窄海域機動，"海豹突擊隊"可以乘坐這種迷你潛艇從深海發動突然襲擊。圖為美國海軍特種部隊士兵進入迷你潛艇。
美軍“海豹突擊隊”潛水員在“佛羅里達”號潛艇部署的一艘“海豹輸送艇”周圍訓練。
“海豹輸送艇”能夠自由漂浮，操作人員可以乘坐這種迷你潛艇在大洋深處遊弋。
設計用於海底特殊作業，包括直接行動，水文偵察和海豹突擊隊的釋放和回收。
SDV可以通過配備DDS的潛艇，MK V SOC或水面艦艇放入水中。
Mk VIII Mod 1 SDV可以將數個裝備齊全的海豹突擊隊運送到任務區，在該地區“停放”或遊蕩，然後取回海豹突擊隊，最後返回。
SDV通常是從潛艇後部的乾式甲板庇護所中發射的，或者是從裝備用於發射和回收SDV的兩棲運輸船中發射的。它也可以從C-130大力神空投到作戰區域。
SDV由鋰離子電池供電，並配有推進，導航，通信和生命支持設備。
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