美国海军对迷你潜艇的研发由来已久，从二战时期的"睡美人"迷你潜艇，到今天的"海豹输送艇"，其设计理念、技战术性能和作战运用都发生了深刻变革。 01、"海豹输送艇"部署在美军核潜艇上，便于在近岸的狭窄海域机动，"海豹突击队"可以乘坐这种迷你潜艇从深海发动突然袭击。图为美国海军特种部队士兵进入迷你潜艇。
美军“海豹突击队”潜水员在“佛罗里达”号潜艇部署的一艘“海豹输送艇”周围训练。
“海豹输送艇”能够自由漂浮，操作人员可以乘坐这种迷你潜艇在大洋深处游弋。
设计用于海底特殊作业，包括直接行动，水文侦察和海豹突击队的释放和回收。
SDV可以通过配备DDS的潜艇，MK V SOC或水面舰艇放入水中。
Mk VIII Mod 1 SDV可以将数个装备齐全的海豹突击队运送到任务区，在该地区“停放”或游荡，然后取回海豹突击队，最后返回。
SDV通常是从潜艇后部的干式甲板庇护所中发射的，或者是从装备用于发射和回收SDV的两栖运输船中发射的。它也可以从C-130大力神空投到作战区域。
SDV由锂离子电池供电，并配有推进，导航，通信和生命支持设备。
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