美國特種作戰司令部在2003年10月15日正式提出特種作戰部隊戰鬥突擊步槍的招標要求，該項目是要求採用一種全新設計的模塊化武器來代替M16/M4，能夠在很短時間內根據不同目的更換3種長度的槍管，並能轉換口徑類型。
SCAR槍族均要求採用伸縮式或摺疊式槍托。SCAR-L在採用標準槍管時槍托縮起/摺疊時全長不能超過29.9英寸(約1900px)，槍托展開時不超過33.6英寸(約2125px)，空槍重不超過7.25磅(約3.3kg)。SCAR-H的長度也不能超出現有的7.62mm戰鬥步槍，用標準槍管時相應的長度為30.3英寸(約1925px)和40.2英寸(約2550px)，空槍重不超過9磅。
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