秦朝末年，吴地的一个姓薄氏男子，他暗地和原魏王宗族的女子魏媪私通，生下了一个女儿。 薄氏男子死在山阴，于是就葬在那里。他们的女儿长大之后，魏媪到许负那里去看相，让她给自己的女儿相面，许负仔细观看了这个女子样貌，又查看了她的生辰，随后她便对魏媪说：“你的女儿将来必生天子！”
魏媪又惊又喜，从此之后，她对自己的女儿是百般地疼爱。女儿到了待嫁之龄，魏媪便给自己的女儿起名为“薄姬”。这时候，陈胜吴广大泽乡起义，各路诸侯纷纷响应，魏国的贵族魏豹和其兄宁陵君魏咎，他们在魏地起兵，拔魏旧地20余城，因此，陈胜封魏咎为魏王。
秦将章邯打败陈胜以后，魏咎纵火自杀。魏豹毫不气馁，跟随刘邦和项羽斩将夺旗大破秦军，复因功封为西魏王，都平阳(今山西临汾市)，仍随刘邦在关中灭秦。
秦亡以后，楚汉争雄时，一因楚霸王项羽在河南彭城大破刘邦军，魏豹错估形势，认为楚必胜，汉必败，以探亲为借口，私统精兵回河东(今运城市)作壁上观。此时魏媪见机会来了，便把自己的女儿薄姬献给魏豹，成了魏豹的嫔妃。薄姬便把自己算命的秘密告诉了魏豹，说自己将来必生天子。魏豹一听，史书记载 ：心独喜。魏豹心中偷着乐，这个薄姬将来给自己生个天子，那自己不就是天子的父亲，老天子吗？其实魏豹应该再问问相面之人，薄姬是和谁生下天子？
为了''创业''，魏豹决心叛汉。他不只对汉使郦食其说:''人生一世间，如白驹过隙。今汉王谩侮人，骂詈诸侯群臣如奴耳，吾不忍复见也。''还派使联络项羽，请来楚将项它，偕同他的大将柏植、冯敬统大军修城，城驻屯古城(今永济市开张镇古城村)，塞临晋关(今陕西大荔东)，自己固守安邑都城，总督防汉兵事。
楚、魏合璧，对汉很是不利。为了消除肘下的威胁，专力对楚，汉王二年(前205年)秋，汉高祖刘邦任韩信、曹参、灌婴为正副将，统大军十万，木罂为船，偷渡夏阳，以迅雷不及掩耳之势，把安邑城围了个水泄不通。在大势已去的情况下，魏豹献城降汉，举家被俘。
魏豹的家眷连同薄姬都被送进织造府。汉高祖刘邦一面爱怜魏豹之勇，一面为了不失魏人之心，未杀魏豹，令同御史大夫周苛守荥阳。汉王四年(前203年)，楚军围荥阳，周苛以''反国之臣，难与共守''为辞杀豹。
魏王豹死后，有一次刘邦散步进入织造府，看到丧夫的薄姬（此时是寡妇）美貌，下诏把她收进后宫，宠幸之后，刘邦竟薄姬忘了，此时之后一年多也没有得到宠幸。当初薄姬年少时，与管夫人、赵子儿很亲密，三人立下誓约说：“谁先富贵不要把别人忘了。”后来管夫人、赵子儿都先后得到刘邦宠幸。有一次刘邦坐在河南宫的成皋台上，这两位美人谈起当初与薄姬的誓约而相互戏笑。
刘邦听到后，问她们缘故，两人把实情都告诉了刘邦。刘邦心中有些伤感，可怜薄姬，这天就召见她并与她同宿。薄姬说：“昨天夜里妾梦见苍龙盘据在我的腹上。”刘邦说：“这是显贵的征兆，我来为你成全了吧。”一次同宿就生了男孩，这就是代王。此后薄姬就很少见到刘邦了。
刘邦去世后，对那些为高祖侍寝而得宠幸的妃子如戚夫人等人，吕太后非常气愤，就把她们都囚禁起来，不准出宫。而薄姬由于极少见高祖的缘故，得以出宫，跟随儿子到代国，成为代王太后。太后的弟弟薄昭也跟随到代国。
代王在位十七年，吕后去世。大臣商议立新君，都痛恨外戚吕氏势力强盛，都称赞薄氏仁德善良，所以迎回代王，立为孝文皇帝，薄太后改称号为皇太后，她的弟弟薄昭被封为轵侯。
当年相面之人许负一语成箴，薄姬生下的儿子，果真是天子。
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