星沉大海3
现在单片机的型号比较多，绝大部分编写单片机程序都用的比较多的语言有两种，一种是苦涩难懂而执行效率高的汇编语言；另一种是普遍受广大嵌入式工作者喜爱的C语言。以上两种语言是目前编写单片机程序用的最多的。
这两种语言各有优缺点，汇编语言好处是执行的效率高，它直截访问的是单片机内部的寄存器，但其可读性和维护性不好；而C语言好处是容易维护、可读性好并且接近人类语言，但执行效率只是汇编的80%。在做单片机大型控制系统时所用C语言较多；而在控制时间精度和实时性要求较强的场和应用汇编语言较多。现在有的编程软件可以支持c语言和汇编语言的混合编程，比如KeiI软件就是支持混合编程的。
当然还有一些单片机也有一些自己的编程语言，它们用的是精简指令，类似汇编语言的编程模式，比如OTP（一次性编程单片机）、PIC单片机等；还有一种是可编程的逻辑芯片（CPLD）运用的是硬件描述语言（VHDL）类似C语言风格。总体来说汇编语言和C语言是单片机两大主流编程语言！
以上是我对这个问题的回答，欢迎大家参与讨论并观注电子及工控技术！
电子及工控技术
单片机程序的开发可以使用的两种语言，分别是C语言和汇编语言。这里要指出的一件事是，这不是嵌入式单片机开发工程师唯一可以使用的两种语言，在许多情况下，使用其他语言可能是更好的选择。
话虽这么说，C语言和汇编语言不仅有助于学习单片机编程，而且有助于实际进行高效的单片机编程。它们支持的单片机也很广泛，无论你选择哪种单片机，它几乎肯定都有可用的汇编程序（用于处理汇编语言源代码）和C编译器（用于处理C源代码）。对于其他语言来说，可能是不支持的。但是，如果你愿意，考虑学习和使用其他语言并不是坏事。
关于汇编语言，即使不打算在嵌入式编程中使用它，但建议单片机初学者至少要熟悉这些概念，并使用单片机的指令集。这样做的原因是，即使你最终没有编写任何汇编语言，你仍会发现自己需要使用汇编语言为单片机编写启动文件。
深夜最科技
汇编、C、Java、JavaScript、乃至Python都是可以的，根据硬件需求来。现在硬件这些越来越强大，很多物联网系统下的硬件已经开始使用JavaScript这些解释性语言来开发了。
