自从水雷和潜艇等水下作战武器被设计出来后，如何检测潜伏在水下的物体，一直是困扰全世界海军的难题。如今，随着袖珍潜艇和无人水下潜航器（UUV）的技术扩散，来自水下的威胁日益严重。
针对这种情况，目前美国国防高级研究计划局（DARPA）正在探索如何利用海洋生物来检测水下船只的活动，并将其命名为“持久性水生生物传感器”（PALS）计划。
PALS系统的概念示意图。
DARPA经常有一些类似科幻小说的激进想法，这次也不例外。五角大楼为了寻求增强其水下探测能力，向DARPA提出了需求，DARPA于今年二月宣布，将通过其生物技术办公室资助一项名为““持久性水生生物传感器”（Persistent Aquatic Live Sensors，缩写为PALS）”的计划，这项计划希望通过研究海洋生物并利用其高度灵敏的环境感知能力，来探测水下威胁。
今年早些时候，诺斯罗普·格鲁曼公司被DARPA选中，与来自学术界、工业界与美国海军的数个团队一起，开始研究这项技术的可行性。DARPA表示，所有团队都将使用一系列技术，包括但不限于声呐、摄像机以及声、磁和动作传感器“记录观察到的生物体产生的应激反应，并开发综合的硬件和软件系统来解释这些反应，筛选出误报，并将最终分析结果传送给远程终端用户”。
美军使用海狮执行军事任务
美军使用动物执行军事任务已经有不短的历史，海豚与海狮都曾经接受过相关训练，有的还执行过真正的军事任务。但是与利用有高度智商的动物不同，此次PALS计划将研究的目标对准了鱼虾类动物，试图利用它们的天然生物特性来进行军事任务。
诺斯罗普·格鲁曼飞行任务系统高级任务副总裁在接受相关采访时表示：“多年来，我们一直在开发和应用海底技术，研制各种声呐和相关处理系统，这项研究实际上是对它的扩展。”根据诺斯罗普·格鲁曼公司的相关公开信息，他们将尝试研究海虾和一些其他不同的生物，以确定需要的生物传感器工作范围和灵敏度。目前，诺斯罗普·格鲁曼公司正在研究更新的基于机器学习的信号处理过程，以及信号的特征提取和分类。例如生物物体是否可以分辨环境中出现的物体是人造的还是自然的，物体的大小、形状、速度等信息 。
此外，佛罗里达大西洋大学的一个团队也在进行类似研究。他们研究的是哥利亚石斑鱼在热带和亚热带水域中的发声规律。而马里兰大学环境科学中心则给黑海鲈鱼贴上传感器，以跟踪它们在水下航行器附近追随游动的行为。此外，海军研究实验室和海军水下作战中心也将参与到PALS计划中。
诺斯罗普·格鲁曼公司正在研究虾类的相关声学特性。
将海洋生物作为一个大型传感器网络将有效提升美国海军反潜能力。这种网络的部署或维持不会产生任何成本，也能够确保自身的安全与隐蔽。目前，诺斯罗普·格鲁曼公司的团队已经在实验室环境中开始进行一部分信号特征的收集工作。目前DARPA将PALS视为一项为期四年的研究计划，该计划可能会分为多个阶段进行。目前这项计划仍处于初始阶段，现在判断PALS是否能成功还为时尚早。
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