集裝箱卡車自己開在路上
還整整齊齊保持車距列著隊
到點了“乖乖”停在指定位置
這麼“科幻”的場景莫不是在拍電影？
不！這是在洋山港物流園、
東海大橋、洋山一期碼頭內，
由上汽集團、上港集團、
中國移動合力打造的
上海洋山深水港智能重卡示範運營項目。
這也將是國際上
首次實現5G+自動駕駛重卡商業化落地！
第二屆進博會期間，
這些無人駕駛的集裝箱卡車
將在洋山港區的碼頭和物流園間上路行駛，
搬運集裝箱。
最近，這些智能重卡參與了測試，
第一批測試車輛從洋山港物流園出發，
途經東海大橋，前往洋山一期碼頭，
讓我們一起去看看↓
這些神奇的大卡車
身上多出了雷達和視覺攝像機，
好比卡車的眼睛和耳朵，
能感知外部環境和障礙物，
確保車輛在自動駕駛途中隨機應變。
智能重卡的"大腦"軟件，
是智能駕駛最核心的部分，
全部由上汽自主開發。
每次測試後，幾乎都會有版本更新，
從4月份到現在，軟件更新已有60多次，
對避障、跟車等功能進行優化。
那麼智能重卡上路，
到底有多“智能”，
有什麼優勢呢？
1
保持車距 列隊行駛
列隊行駛是智能重卡測試的主要情景之一，此前東海大橋上設計的通行能力是接近1000萬箱，目前已趨近飽和狀態，因此車和車的距離就必須縮短。
目前智能重卡可保持的車距已從原來的150米控制到了50米，今後還將更近。這樣一來，省出很多空間，東海大橋的能力就翻了一倍。
智能卡車行駛過程中，還能根據前車的快慢自動調節車速，保持一定車距哦！
2
上萬種場景積累 遇到橫風也不怕
車輛上東海大橋後，橋上的橫風時常會形成干擾。
研發團隊採集了大量數據，通過模型和算法，在場景庫裡積累了上萬種場景，即使遇到橫風，智能重卡還是可以保持精準的行駛。
3
精準停車 100%一次停車到位
又比如說，精準停車。到了目的地後，智能重卡會精準把車停到最方便吊裝集裝箱的位置。
人工可能會出現車輛開過，需要二次倒車，但據介紹，這些智能重卡目前可以做到100%一次停車到位，能夠提高10%左右的工作效率。
4 穿好網絡安全“防彈衣”
小布聽說，智能重卡最怕黑客攻擊。現在，它們已經在網絡安全方面穿好了厚厚的“防彈衣”，通過了上海市網絡安全測試，並且拿到了三級證書，抵禦黑客攻擊。
據悉，上汽項目團隊
先期建造的20臺智能重卡車，
每臺都通過了129項功能測試和
39項性能測試，累積了近20萬公里的路試數據。
目前，已有5臺車正式投入試運營，
未來，上汽還將根據市場需求，
推出純電動、燃料電池等車型。
洋山港智能重卡示範運營線路
洋山港智能重卡示範運營線路全長40.75公里，其中開放道路37公里，涵蓋港區內部道路、城市道路和高速公路多個場景。以深水港物流園區重箱堆場為起始點，通過海關閘口，經東海大橋，到洋山港區，實現循環運行。
郵箱：pdxinwenchu@163.com
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