公元420年宋武帝替代東晉建立了宋朝，劉宋王朝存在了69年，是南朝國力最為強盛，疆域最大，存在時間最久的的王朝。 劉裕不僅平定了平定桓玄、盧循、譙縱等割據勢力，還滅南燕、後秦等國，收復了山東，淮北、山東、河南等地，甚至趁著北方戰亂，一度光復洛陽、長安兩個舊都。劉裕自稱漢高祖之弟劉交的後人。
公元439年北魏太武帝拓跋燾經過8年戰爭，先後滅了胡夏、北燕、北涼，統一了北方。終於結束了自西晉以來五胡十六國的混亂局面。 自此北魏和南朝的劉宋政權形成並立的局面，正式開始了南北朝的對峙的格局。
公元470年北魏用了4年時間先後奪去淮河以北青、冀、徐、兗四州及豫州淮河以西九郡。
公元479年齊高帝蕭道成逼迫宋順帝劉準禪位，自立為帝，建立南齊，劉宋自此滅亡。蕭道成自稱西漢丞相蕭何二十四世孫，在位之時注意節儉，體恤百姓，注意減免稅賦。 南齊是南朝存在時間最短的王朝，只存在了23年的時間。
公元502年梁武帝蕭衍推翻遠親的南齊政權，建立南梁，享國55年。蕭衍自稱是自稱西漢丞相蕭何二十五世孫。 梁武帝蕭衍，在位48年，是南朝諸君中，是在位時間最長的。年輕時勤於政務，糾正前朝弊政。暮年沉迷佛教，政治腐敗，官吏貪汙，爆發侯景之亂。
公元534年，北魏權臣高歡立元善見為帝，是為孝靜帝，遷都鄴城(今河北臨漳西南)，史稱東魏。 公元535年，宇文泰等擁立元寶炬為帝，是為文帝。改年號大統，建都長安，史稱西魏。自此北魏分裂為東西魏。
公元550年，高歡之子高洋建立北齊，享國28年，被北周所滅。趁南梁爆發候景之亂，兩度兵臨健康城下，雖然被梁朝大將陳霸先打敗，領土卻已擴展至淮南。
公元557年，西魏權臣宇文泰三子宇文覺廢西魏恭帝自立，國號周，建都於長安，史稱北周，享國24年。不過宇文覺只是傀儡，建國當年就被其叔父和叔父宇文護殺害。 同年在南朝陳霸先代南梁建立陳朝，都城建康。陳朝是南朝最後一個王朝，享國32年，後被隋朝所滅。
公元581年，北周外戚楊堅逼迫北周靜帝禪讓於他，建立隋朝，楊堅為隋文帝。隋朝享國38年，統一全國，結束了西晉以來的分裂局面。
公元589年，隋軍攻破建康，俘虜陳後主，陳國滅亡。590年，冼夫人率眾降隋，嶺南諸州悉為隋地，隋朝完成大一統的霸業。
南齊蕭道成和南梁蕭衍家族的關係圖
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