公元420年宋武帝替代东晋建立了宋朝，刘宋王朝存在了69年，是南朝国力最为强盛，疆域最大，存在时间最久的的王朝。 刘裕不仅平定了平定桓玄、卢循、谯纵等割据势力，还灭南燕、后秦等国，收复了山东，淮北、山东、河南等地，甚至趁着北方战乱，一度光复洛阳、长安两个旧都。刘裕自称汉高祖之弟刘交的后人。
公元439年北魏太武帝拓跋焘经过8年战争，先后灭了胡夏、北燕、北凉，统一了北方。终于结束了自西晋以来五胡十六国的混乱局面。 自此北魏和南朝的刘宋政权形成并立的局面，正式开始了南北朝的对峙的格局。
公元470年北魏用了4年时间先后夺去淮河以北青、冀、徐、兖四州及豫州淮河以西九郡。
公元479年齐高帝萧道成逼迫宋顺帝刘准禅位，自立为帝，建立南齐，刘宋自此灭亡。萧道成自称西汉丞相萧何二十四世孙，在位之时注意节俭，体恤百姓，注意减免税赋。 南齐是南朝存在时间最短的王朝，只存在了23年的时间。
公元502年梁武帝萧衍推翻远亲的南齐政权，建立南梁，享国55年。萧衍自称是自称西汉丞相萧何二十五世孙。 梁武帝萧衍，在位48年，是南朝诸君中，是在位时间最长的。年轻时勤于政务，纠正前朝弊政。暮年沉迷佛教，政治腐败，官吏贪污，爆发侯景之乱。
公元534年，北魏权臣高欢立元善见为帝，是为孝静帝，迁都邺城(今河北临漳西南)，史称东魏。 公元535年，宇文泰等拥立元宝炬为帝，是为文帝。改年号大统，建都长安，史称西魏。自此北魏分裂为东西魏。
公元550年，高欢之子高洋建立北齐，享国28年，被北周所灭。趁南梁爆发候景之乱，两度兵临健康城下，虽然被梁朝大将陈霸先打败，领土却已扩展至淮南。
公元557年，西魏权臣宇文泰三子宇文觉废西魏恭帝自立，国号周，建都于长安，史称北周，享国24年。不过宇文觉只是傀儡，建国当年就被其叔父和叔父宇文护杀害。 同年在南朝陈霸先代南梁建立陈朝，都城建康。陈朝是南朝最后一个王朝，享国32年，后被隋朝所灭。
公元581年，北周外戚杨坚逼迫北周静帝禅让于他，建立隋朝，杨坚为隋文帝。隋朝享国38年，统一全国，结束了西晋以来的分裂局面。
公元589年，隋军攻破建康，俘虏陈后主，陈国灭亡。590年，冼夫人率众降隋，岭南诸州悉为隋地，隋朝完成大一统的霸业。
南齐萧道成和南梁萧衍家族的关系图
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