德国HK21通用机枪：HK21是G3步枪的机枪型号，其自动方式、闭锁方式都和G3步枪相同，而且48%的零件可与G3的互换。HK21E是HK21的出口型，事实上MG3通用机枪一直是德国陆军的制式装备，HK21E主要是外销，比如葡萄牙陆军的制式机枪，其次才是供应德国国内，但除了个别单位少量购买外，德国国内装备不多。
后来有一种改进了供弹机的HK21A1，现在所生产和销售的HK21E都已经改为HK21A1的结构。HK21A1改进的最大特点是折叠的供弹机，这种新的供弹机构装取弹链均很容易，而且排除故障也比较方便。这种供弹机的受弹器盖是向下打开的，而其他链式供弹机枪则一般是向上打开受弹器盖。
另外HK21A1的供弹机不能换成弹匣供弹。HK21系列的枪管都可以迅速更换，而且不需要戴石棉手套。枪管护筒的右侧有一个类似于MG42的长形开槽，用于拆卸和安装枪管。在枪管右侧尾部有一个握持枪管用的塑料把手，在把手的后部有一个枪管锁定按钮，按下这个按钮便可把枪管向前移，退出机匣，然后就可向后抽出。
除装有两脚架之外，该枪同样可配用三脚架当作重机枪使用，另外还可用作车载机枪。轻型两脚架有两个安装位置：一是直接装于供弹机前方，这样可以增大方向射界，但会让连发时较难控制；另一种方法是将两脚架安装在枪管护筒的前端，它的优点是可以提高连发射击的精度，但缩小了方向射界。
HK21系列的机械瞄具为弧形表尺、觇孔式照门，表尺分划为200～1200米，每100米转动一齿，有风偏修正归零校正功能。而柱形准星可作高低校正。HK21系列所配用的枪架有几种类型。1100型三脚架是一种弹簧缓冲式三脚架，可以折叠，行军时一人可背在肩上，和2400型圆柱枪架主要是在轻型车辆上使用。采用弹簧平衡的结构安排，将枪托取下，换以机匣后盖，枪即可迅速实施平射、高射或俯射。
还有2700型高射/地面枪架主要用于装甲车，安装在车顶的舱口上，水平射界为360°，圆形轨道枪架 主要用于载重卡车等非装甲车辆，安装在驾驶室的上方，用以对地面或空中目标射击。 当机枪固定于该枪架上时，重量33.5公斤，离驾驶室顶篷的高度310毫米，装上机枪后的高度是325毫米。
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