继米家空调、洗衣机、烟灶套装后，米家全家桶的又一大组件——米家扫拖机器人到手。

亮个相

我这台是黑色款，直径约35厘米，看上去很大气沉稳，重量3.6kg，拿到手里很有分量。

激光雷达盖下方露出橙色的激光雷达旋转组件，有万绿丛中一点红的感觉，颜值很高。

从做工方面看，无可挑剔，凡是看到的地方都是非常精致，不论正面、侧面还是底面。

包装中有除了主机（尘盒、清洁刷、滚刷已经安装在主机上）和说明书外还有二合一水箱、两个边刷（一用一备）、充电器和充电座、拖布支架（包括一块全湿拖布）、半湿拖布。

各个组件都足够精致，做工和外观保持了米家一贯的高水准。

APP配置和设置

米家扫拖一体机直接使用米家APP控制，重置设备后在添加设备页直接添加，页面如下。

主页面显示机器人的状态和打扫的范围，在扫地模式下可以选择清扫模式，在拖地的模式下是水量的选择。打扫的范围、机器人的位置和轨迹在打扫过程中会在主页面显示，上图中红色的线是设置的虚拟墙（上图1左下方门厅区域我铺的人工草皮，和房间有四厘米左右的落差，加一条虚拟墙就可以防止打扫机器人误入草坪区域），绿色区域为充电座所在的位置。

设置页面可以设置预约清扫、沿边清扫、二次清扫、勿扰模式等等，功能还是很多的。其中智能场景里面可以设置米家扫拖一体机的自动化，米家扫拖一体机在开始扫地、拖地、回充、电量低、暂停清扫时都可以触发自动化来联动其他设备，当然其他设备也可以联动米家扫拖一体机开始扫地、拖地、回充等。

从APP上看，米家扫拖一体机的功能非常完善，有了激光雷达的加持，让米家扫拖一体机的玩法丰富多样。

当然，米家扫拖一体机支持小爱同学直接控制，说一句“打扫机器人去扫地”，它就乖乖干活去了。

激光雷达与路径规划

LDS激光雷达可以说路径规划的神器，有了激光雷达，就相当于打扫机器人有了室内绝对定位的能力。

可以这么说，就是没有激光雷达的扫地机器人是瞎子，只能靠黑暗中的摸索来清扫，而有了激光雷达的扫地机器人可以“看到”房间的结构和各种障碍物，路径规划能力明显比不具备激光雷达的产品高一个档次。

米家扫拖一体机拥有激光雷达，这颗激光雷达可以探测8米的范围，每秒旋转6圈，精度偏差小于2%，可以在行进中扫描记录房间的空间结构，同时记录自己的位置和轨迹，如下图所示。

这路径规划能力不用多说，大家一眼就能看出来了，一步多余的路都不走。可以说米家扫拖一体机的路径规划水平已经达到了市面产品的顶级水准，同时还有基于激光雷达导航的软件虚拟墙（禁区）设置、打扫区域设置、“指哪扫哪”功能和断点续扫功能，实际使用起来真是非常的方便。

有了完善的定位能力，在清扫一遍后，机器人会记录房子的空间分布，用户可以在APP的“区域编辑”中将家中区域划分出来，标注出客厅、餐厅、卧室等区域，这样就方便了直接小爱控制机器人去打扫某一个房间了，这个实际体验是非常棒的。

说到路径规划，就不能不提越障能力，毕竟两者是相辅相成的。米家扫拖一体机使用了12组传感器，包括红外、碰撞、跌落等，具备了2cm障碍的越障能力，反过来也可以看到米家扫拖一体机的“减震”行程很长，轮子挺大，看上去“越野能力”很强，实际体验也发现米家扫拖一体机的确是“动力强劲”，我家宝宝的小滑梯它都能爬上底座，一般家中的地板封边条等障碍肯定能轻松过去，包括卫生间干区和湿区间1.5厘米左右的落差也是可以轻松上下，这表现肯定优于市面上大部分打扫机器人。

在实测中还发现，如果房间比较大，米家扫拖一体机会分区域清扫，下图是我在家中二层区域让机器人清扫一遍后识别的房间。

二层大约100平米，图中房间1是楼梯间，房间2是卫生间，房间5是起居厅，房间6是主卧，而房间3和房间4其实是放了一张床的小卧室，机器人没有识别出来，认为是两个房间了。当然，房间4和房间5之间还有一个大卧室，我关上了房门，机器人无法进入。房间6的灰色区域是床下，床离地10厘米，机器人能正常进入床下清扫，同时区域能识别出来。

再看打扫轨迹，可以说需要打扫的区域都已经打扫到了。房间5右侧的区域是一层挑空，使用的是玻璃护栏，激光雷达能识别到这部分区域，当然机器人不可能过去清扫，而玻璃护栏之外的墙体都准确的识别了出来（就是图中机器人上部的那一块）。包括房间6（主卧）床下的区域，都能清楚的看到四条支撑的床腿。

细心的朋友应该也看出来了，我之前说的分块打扫在图中也能体现，房间3和房间4之间有个分隔，房间1机器人所在的位置有个分隔，房间6床体附近有个分隔，这样整个区域就分成了四个小区域，这样的分隔算法很有趣，可以避免机器人在过大范围遗漏小区域。

扫地效果

对于打扫机器人的清扫效果，只要用过的，都会比较明白，对于大部分的浮尘、尘絮、固体颗粒等等都是没问题的，边刷和地刷的配合，只要不是粘在地板上的饭粒等刷不下来的东西，基本上都可以被机器人收入囊中，米家扫拖一体机也是一样，2100Pa的大吸力保证了只要能刷下来的东西就能吸起来，扫地效果有保证。2100Pa什么概念？小米一代清扫机器人吸力1800Pa，石头T60吸力2000Pa。

实测也是如此，除了装修期间留下的一些胶水痕迹，其他基本上都打扫的干干净净，特别值得表扬的是对于90度的墙角，米家扫拖一体机依靠边刷配合，留下的死角非常小，仅有2cm左右，小到可以忽略不计。

四种清扫模式，分别是安静、标准、中档和强力，实际使用起来，感觉日常用标准和安静两个档就差不多了，除非长期没打扫，否则没必要用强力档。

另外值得一提的是，虽然有凸出的激光雷达，但是10cm以上的床下、桌下等空间都可以进入清扫，表现不错。

拖地效果

从我用过的带拖地功能的打扫机器人的实际体验来看，拖地的痛点问题有两个，一是湿木地板，二是拖的力度小。

湿木地板的问题想必大家都了解，背着水箱，拖着拖布，水箱的水不断渗入拖布，但是一旦停下就危险了，拖布很快就会越来越湿越来越湿，如果放在木地板上不注意，那么泡木地板几乎是必然的，我已经有过教训了，现在地板被泡的地方还有鼓包。

拖地力度的问题普遍存在，因为大部分的扫拖一体机器人都是靠着拖着拖布走来拖地，力度不可能很大，话说回来，如果力度大了，扫地机器人的负载就大了，也会一定程度上影响续航，所以拖不干净是很常见的。

针对这两个问题，米家扫拖一体机器人都进行了优化，分别是智能电控水箱和拖地路径设计。

智能电控水箱主要解决湿木地板的问题，通过微控水泵和出水量感应来控制水箱中水的渗出量和开关，从而控制拖布上的水的量，既实现了拖地水量的控制，又能够在不移动的时候停止出水，从而保证了拖地效果且不会造成浸湿木地板的情况。

拖地路径设计从另外一个侧面弥补了拖地力度不足的问题，通过模拟人工拖地的路径，左右双向来回擦拭来提升拖地效果。

这两项技术的加持，让米家扫拖一体机在拖地方面有了不错的提升。

在使用拖地功能前要装入注满水的二合一水箱和拖地组件，二合一水箱的大小和尘盒完全一样，安装方法也完全一样。

拖地组件的安装非常简单，套上拖布，直接插入机器人后部即可。

安装好后就可以启动拖地了。

上图是一次实际拖地的轨迹，主要是餐厅和厨房（图中房间3，中间是玻璃门，所以没有能够识别出来）、卫生间干区（图中房间2），可以看到机器人的轨迹和扫地明显不同，而是来回扭动不断擦拭，从实际效果来看，应对轻度污渍，也就是你用抹布一下子就能擦下来的污渍是没有问题的，但是对于一些一下子擦不下来的污渍，米家扫拖一体机的效果也不理想，也就是说，米家扫拖一体机的拖地表现优于市面上大部分的扫拖一体机，但是和专门的拖地机器人比起来，还是要稍逊一筹的，例如和我再用的ilife智意W400洗地机器人相比，米家扫拖一体机的拖地能力还是要逊色不少。

另外需要提一下的是水箱，目前这台扫拖一体机提供的是二合一水箱，水箱的容量很小，实际使用中，如果设置为中等水量，打扫约35平米后水箱就没水了。使用起来有点尴尬。当然，后期会有专门的水箱上市，不过换成拖地水箱后，机器人就失去了扫地能力，用起来也是不方便，毕竟这种打扫机器人更多的是在家中无人的情况下进行清扫。

续航、充电时间和噪音

米家扫拖一体机搭载了3200mAh的大电池组，从实际打扫情况看，标准模式下实测全部电量可以打扫90平米左右，也就是说每打扫一平米大概用去1.1%的电量。拖地模式因为走得路径更多，用电更快，实测打扫一平米大概要用去1.7%的电量。当然，这与房间结构和路径有关，房间结构越简单，用电量越低，官方公布的一次充电打扫180平米的数据是按照实际面积除以得房率，然后机器人工作在安静模式下的数据，所以和实际数据出入比较大。

充电速度也很快，它搭载了20V、1.2A的充电器，充电功率可达24W，实测电量从33%充到50%用了35分钟，到100%用了120分钟，还是比较快的，当然，对于打扫完成没事就回充电座的机器人来说，几乎每次开始工作都是满电的。

工作噪音方面，距离正在工作的机器人0.8米的位置测量，标准模式下为69分贝，安静模式下为65分贝，中档模式下为72分贝，强力模式下为75分贝，强力档感觉比较吵，但是总体表现还是不错的，在市面上的打扫机器人产品中属于上乘水准。

总结

米家款历来是小米生态链中的精选高性价比爆款产品。

米家扫拖机器人来自小米生态链企业云米，一直以为云米做的打扫机器人不如石头科技，但这次对这台扫拖一体机的体验也让我改变这个看法。当然，这里面激光雷达的加持有很大贡献，但同时也一定程度上说明了云米的实力。

从实际使用来看，强大的路径规划能力是亮点，扫地水平不错，拖地能力优于市面上大部分扫拖一体机，续航理想，噪音不大，虽然单拖功能的水箱还没上市，但是对于绝大部分用户，这台扫拖一体机依然符合“米家”精神，是高性价比的稳健之选。