公元416年8月（熙十二年）東晉王朝開始了新一輪的北伐。
劉裕北伐，時機正好！
此次北伐的統帥是劉裕。
雖然劉裕已經年過半百，但此時的劉寄奴正在其人生最為志得意滿的階段。要知道，在魏晉南北朝時代，士族門閥幾乎壟斷了廟堂中的一切。所以，出生於寒門（自己號稱是是漢高祖劉邦之弟、楚元王劉交的二十二世孫）的劉裕幾乎沒有踏入朝堂的機會，只能在年輕時期就投身軍旅，通過軍功積累自己的政治地位。當然，劉裕是幸運的，因為他投身的是東晉最為精銳的“北府軍”，而此時“北府軍”的統帥是名將劉牢之，對劉裕的才能極為賞識。終於，劉裕依靠在戰場上的一刀一槍的搏殺，打通了來通往廟堂的通道。
當劉裕進入廟堂之上，很快就通過一系列軍事以及內部權力鬥爭，將能夠與其一較長短的實力派全部剪除，牢牢掌控著了東晉的朝局。。所以，劉裕不僅獲得了東晉皇帝司馬氏的極大信任，同時也成為了整個朝局的真正掌控者。而且，行伍出生的劉裕，已經在歷次平亂的過程中，成為了都督22州軍事的軍事統帥，控制著包括東晉王朝最精銳“北府兵”在內的全國軍隊。除了掌控了軍政大權，劉裕自當政以來，實行打擊世家大族，輕徭薄賦的政策。不僅收買了東晉民心，更是為東晉朝局聚集了大量的財務，可以為劉裕的征戰提供充足的物資保障。
除了擁有充足的物資保障之外，東晉王朝和劉裕都已經積累了足夠的北伐經驗。在劉裕北伐之前，祖逖、庾亮、殷浩、桓溫等東晉的重臣和權臣都曾先後北伐，這些人雖然建立了赫赫武功，卻沒有為東晉王朝留下尺寸之地。反而是，劉裕在46歲這一年，也就是公元409年，東晉義熙五年，首次進行了北伐作戰。此次北伐，劉裕順利的滅掉了南燕政權，為東晉奪取到了可以控制的國土。更是積累了很多對抗北方鐵騎的經驗，尤其是利用戰車對抗騎兵的經驗。
政通人和，物資充足，兵精將勇，東晉王朝處於一個最好的階段。但是，其北方的敵人似乎則進入了混亂時期。鮮卑北魏，正在崛起的階段，根本無力與東晉抗衡。控制關中的羌族後秦，則陷入了內憂外患之際。在外，有匈奴赫連勃勃大王不斷侵擾；在內，姚家皇族正在為爭奪皇位勾心鬥角。可以說，此時的北方遊牧民族政權，根本無力與劉裕進行對抗！
可以說，劉裕的北伐並非簡單的樹立權威，更是經過精心準備的軍事行動。
六路分兵，劍指中原
此次北伐，劉裕進行了精心部署。
為了取得此次北伐的勝利，劉裕不僅集結了東晉王朝最為精銳的部隊，而且對於戰略戰術進行了精心的籌劃。擺在劉裕面前最為重要的問題是，如何保證補給線不被攻擊。曾經的桓溫北伐就是因為糧道遭到襲擊，最終只能是“倉皇北顧”。於是，劉裕決定此次北伐，主力採用水陸並進的方式，這樣不僅可以避免在陸上陷入與北方遊牧民族的鏖戰，還可以利用淮泗、黃河水道，運輸補給，靠著河運，保證軍隊持續作戰力。因為北方遊牧民族的軍隊不擅乘船，根本無法在河道上襲擊東晉補給線。
在想出瞭解決核心問題的辦法之後，劉裕開始了六路分兵。
第一路，由劉裕最為倚重的兩位大將，龍驤將軍王鎮惡和冠軍將軍檀道濟率領。作為前鋒的他們，率領步軍從淮、淝出發，向許、洛之地發起攻擊。在攻取了洛陽之後，等待劉裕的主力匯合後，繼續向關中進發。
第二路，由冀州刺史王仲德率領。這一路以水師為主，從鉅野入黃河，攻取滑臺。王仲德這一路所擔任的重要任務是為劉裕的主力部隊清掃前進障礙，並且視河北魏軍動向，隨時策應劉裕的主力軍。
第三路，由新野太守朱超石、寧朔將軍胡籓率領，這一路是為了策應王、檀的前鋒軍。他們的主要任務是拔除通往洛陽的屏障——陽城。
第四路，由建武將軍沈林子、彭城內史劉遵考率領。這一路的主要任務是作為王、檀前鋒軍的後援。這一路將從汴水，攻倉垣，出石門（滎陽縣北）入黃河，然後在洛陽與前鋒會師之後繼續向關中進軍。
第五路，振武將軍沈田子、建威將軍傅弘之率領。這一路雖然只有三千人馬，但是卻是要直趨關中的屏障——武關。劉裕此舉並非是想要真正攻克武關，而是進行佯攻，用於牽制秦軍主力。
第六路，則是劉裕親自率領的主力。這一路將從淮泗進彭城，然後轉鉅野入黃河，逆流西上洛陽。
完成了分兵派將之後，劉裕的大軍開始行動了。
擺陣“卻月”，重創北魏
劉裕的北伐，幾乎以摧枯拉朽之勢就將後秦滅亡。
其中，王鎮惡和檀道濟的前鋒可謂是所向披靡！在進入河南之後就分兵兩路，開始了攻城略地。由於行動迅速，所以在劉裕主力還沒到達許、洛之時，就席捲了整個中原地區，並且兵不血刃的攻佔了觀眾門戶潼關。為了對抗東晉大軍，後秦幾乎將傾國的力量都集結到了潼關方向，終於遏制住了王鎮惡和檀道濟的鋒芒。但是，後秦的其他防線則全面洞開。由沈田子和傅弘之率領的3千人，原本是作為牽制秦軍的一旅偏師。但是，此時他們抓住戰機一舉攻克武關，打開了通往後秦首都廠長安的大門。面對後秦優勢兵力之時，沈田子在面對後秦數萬大軍之時，以“置之死地而後生”的決死氣概，擊潰後秦數萬大軍，兵鋒直逼灞橋。再加上劉裕主力抵達潼關，後秦再也無繼續交戰之心，最終選擇了向東晉投降。
雖然，此次北伐東晉出奇的順利，王鎮惡、檀道濟和沈田子沒有盲目聽從部署，而是抓住戰機不斷髮起攻擊，最終取得了輝煌的勝利，並未東晉拓展了2000多里的地盤。但是，由於征戰過程太過順利，名垂青史的戰例就變得鳳毛麟角。所以，劉裕在進軍過程中，擺下“卻月陣”，以少勝多重創北魏鐵騎，成為此次北伐的亮點！
劉裕分兵六路攻擊後，而控制黃河北岸的鮮卑北魏，派出了10萬大軍對於這支強大的東晉軍隊進行著監視。北魏之所以採取監控而不實施直接攻擊，或許出於三方面的考慮。首先，就是對東晉軍隊的目的並不明確，擔心東晉實施“假途滅虢”只計，打著攻擊後秦的旗號藉機對北魏發起攻擊；其次，由於當時的北魏皇帝拓拔嗣與後秦皇帝姚泓有姻親，所以姚泓在迫不得已的情況下不得不向自己的“大舅子”拓拔嗣提供支援；最後，就是北魏或許還懷有幾分“驅狼吞虎”的心機，希望東晉與後秦之間拼殺的你死我活，然後自己坐收漁翁之利。
於是，劉裕的北伐軍出現了這樣的一個奇怪景象。公元417年（熙十三年）正月劉裕大軍水陸自彭城北上，到了三月劉裕的水軍沿著淮、泗入清河，準備進入黃河西上。此時，北魏騎兵在北岸開始了“尾行隨扈”。於是，雙方隔岸嚮往，看似相安無事。但是買這種“平靜”之下其實隱含著巨大的危機。北魏騎兵不斷襲擾，甚至對於落水後漂到北岸的東晉將士和水手肆意屠殺。北魏的如此行徑，不僅引發了劉裕的憤怒，更讓劉裕感到了巨大的威脅。於是，劉裕決定一勞永逸的解除北魏騎兵帶來的威脅。
在一個月黑風高的夜晚，停泊休息的宋軍，突然開始了緊急部署。首先，劉裕先派遣丁旿率七百步卒上岸，將百餘輛戰車沿河佈設，車陣兩頭抱河，隊形彎成弧形，因為形似新月，所以被稱為“卻月陣”。在完成佈陣之後，劉裕又派猛將朱超石率2000人攜帶強弓勁弩大弩上岸加強陣勢。這樣，每輛戰車增加了20人和一張大弩，並在車外豎起盾牌保護車上的官兵。原本在一旁觀望的北魏騎兵，此時才發現這是東晉軍隊在進行部署，於是立即集結了3萬騎兵向東晉的“卻月陣”發起了攻擊。
北魏騎兵發起攻擊之初，朱超石命令晉軍使用軟弓小箭向魏軍進行射擊。這些弓箭雖然能對魏軍造成了一定的殺傷，但是卻讓北魏軍隊產生了誤解，認為晉軍的實力不過如此。於是，北魏3萬鐵騎傾巢而出，向晉軍的“卻月陣”撞去。面對蜂擁而至的北魏騎兵，朱超石立即命令士卒改換強弓硬弩，並選神射手進行射擊，結果一下給魏軍造成重大殺傷。但是，東晉軍隊畢竟只有2700餘人，而北魏不僅擁有3萬人大軍，而且還都是騎兵。所以，北魏騎兵的傷亡雖然慘重，但是距離卻月陣的距離也越來越近。雙方距離的縮短，東晉軍隊的弓弩逐漸失去作用。
此時，“卻月陣”面臨著被北魏鐵騎直接衝擊的危險。如果，陣型一旦被衝破，那麼背水列陣的東晉軍隊將面臨全軍覆滅的境地。此時，朱超石使用了最為致命的“殺手鐧”。此次，背水列陣，東晉軍隊攜帶了上千支長槊。朱超石將長槊截斷，每段長約三、四尺，然後用大錘錘擊進行殺敵。讓人想不到的是，“一槊輒洞貫三四虜”。一時之間，北魏騎兵人仰馬翻死傷慘重。雖然，這樣的殺傷並足以全殲北魏騎兵，但是足以讓北魏騎兵肝膽俱裂。於是“虜眾不能當，一時奔潰，死者相積”。
劉裕能憑藉“卻月陣”以近2700名步兵破魏軍3萬多騎兵，除了在南燕時期積累的經驗之外，那就是朱超石臨陣指揮能力極強，東晉士兵面對敵軍可以堅守不退，才能更好的利用強弓硬弩進行殺傷。
結語
此戰之後，北魏再也不敢輕易騷擾東晉軍隊，劉裕率部得以順利的進抵潼關，成為壓垮後秦的最後一根稻草！
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