上世紀中後期，蘇聯蘇霍伊設計局為了解決轟炸機不足的問題，轉而著手研製前線作戰使用的戰鬥轟炸機，即戰轟機，而蘇-24就是蘇霍伊設計局在當時的著名產物。
蘇-24，北約代號"擊劍手"，是一款雙發雙座可變後掠翼設計的長程多用途戰轟機，用以取代蘇聯空軍老舊的雅克-28，除了攜帶傳統型的空對地導彈來執行對地攻擊任務外，蘇-24也可以攜帶當量經過精確計算的小型戰術核子武器，進行敵後縱深打擊。1979年，蘇-24曾在東德地區被西方記錄下蹤跡，而其首次實戰記錄是發生在1984年的阿富汗。
蘇-24的研製歷史最早可以追溯到20世紀60年代初期，當時蘇-24作為一款新興概念機型的存在，蘇霍伊設計局也拿出了兩個方案，即：一款是代號為T6-1的固定翼試驗機，另外一款為使用可變後掠翼的T6-2試驗機。但在實際測試中，蘇方技術人員發現固定翼的設計並不理想，隨即T6-1計劃被取消，其原型機時至今日仍被存放在俄羅斯首都莫斯科的空軍博物館中。T6-2方案得以通過後，於1970年1月17日正式首飛，並於1974年正式服役。
蘇-24採用的是可變後掠翼，這是一種可隨不同飛行情況而改變掠角的技術設計，這樣做的話，戰機能夠在高速飛行下使用後掠翼、低速飛行下使用直線機翼，更加符合空氣動力學。
與加油機在空中編隊飛行的蘇-24
後掠翼的概念最早源自第二次世界大戰期間德國空軍的Me P.1101戰鬥機，其被美國研究人員帶回國後，開發出了X-5試驗機，但當時由於技術不成熟，美方人員發現在機翼向前展開時，壓力中心會向前移動，並迫使機頭向下壓，這對戰機的安全飛行而言是一個非常大的隱患。而蘇聯中央空氣動力學研究所在研究可變後掠翼飛機的可行性後，似乎找到了解決方法，通過設計更寬的翼轉軸間距，減少改變後掠翼時產生的不穩定氣流，該技術最早應用到了蘇-17上，而其之後的蘇-24則是該技術的"大成之作"。
德國二戰時期研發的Me P.1101戰鬥機原型機
在冷戰時期，伊朗曾經獲得過一批來自伊拉克的蘇-24戰鬥轟炸機，自此之後空軍實力大增，如果伊朗在當時研製出戰術核子武器，並將其安裝在蘇-24上，可以對以色列造成極大的威脅，這種以色列"大氣都不敢出"的尷尬局面直到引入F-15E戰鬥轟炸機後才稍稍緩解。
至今仍然有超過數百架蘇-24在俄羅斯空天軍中服役，其中很大一部分蘇-24戰鬥轟炸機被改為單位戰略任務所用，2015年俄羅斯就曾派遣蘇-24在內的空中力量奔赴敘利亞協助其政府軍打擊極端勢力。
但可變後掠翼技術發展到最近幾十年，已經越來越"沒有發展前景"了，上世紀70年代之後，隨著現代空氣動力學和航空發動機技術的快速發展，小型戰機的高低速飛行控制問題已經得到了很好的解決，如採用幾何可變機翼、邊條技術等，這麼做的好處是不但解決了低速時飛行產生的升力問題，還連帶解決了可變後掠翼複雜的構造、昂貴的製造費用等問題。所以在三角翼和幾何可變翼成為主流的今天，世界上就再也沒有一款新的可變後掠翼戰機研製計劃了。
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