上世纪中后期，苏联苏霍伊设计局为了解决轰炸机不足的问题，转而着手研制前线作战使用的战斗轰炸机，即战轰机，而苏-24就是苏霍伊设计局在当时的著名产物。
苏-24，北约代号"击剑手"，是一款双发双座可变后掠翼设计的长程多用途战轰机，用以取代苏联空军老旧的雅克-28，除了携带传统型的空对地导弹来执行对地攻击任务外，苏-24也可以携带当量经过精确计算的小型战术核子武器，进行敌后纵深打击。1979年，苏-24曾在东德地区被西方记录下踪迹，而其首次实战记录是发生在1984年的阿富汗。
苏-24的研制历史最早可以追溯到20世纪60年代初期，当时苏-24作为一款新兴概念机型的存在，苏霍伊设计局也拿出了两个方案，即：一款是代号为T6-1的固定翼试验机，另外一款为使用可变后掠翼的T6-2试验机。但在实际测试中，苏方技术人员发现固定翼的设计并不理想，随即T6-1计划被取消，其原型机时至今日仍被存放在俄罗斯首都莫斯科的空军博物馆中。T6-2方案得以通过后，于1970年1月17日正式首飞，并于1974年正式服役。
苏-24采用的是可变后掠翼，这是一种可随不同飞行情况而改变掠角的技术设计，这样做的话，战机能够在高速飞行下使用后掠翼、低速飞行下使用直线机翼，更加符合空气动力学。
与加油机在空中编队飞行的苏-24
后掠翼的概念最早源自第二次世界大战期间德国空军的Me P.1101战斗机，其被美国研究人员带回国后，开发出了X-5试验机，但当时由于技术不成熟，美方人员发现在机翼向前展开时，压力中心会向前移动，并迫使机头向下压，这对战机的安全飞行而言是一个非常大的隐患。而苏联中央空气动力学研究所在研究可变后掠翼飞机的可行性后，似乎找到了解决方法，通过设计更宽的翼转轴间距，减少改变后掠翼时产生的不稳定气流，该技术最早应用到了苏-17上，而其之后的苏-24则是该技术的"大成之作"。
德国二战时期研发的Me P.1101战斗机原型机
在冷战时期，伊朗曾经获得过一批来自伊拉克的苏-24战斗轰炸机，自此之后空军实力大增，如果伊朗在当时研制出战术核子武器，并将其安装在苏-24上，可以对以色列造成极大的威胁，这种以色列"大气都不敢出"的尴尬局面直到引入F-15E战斗轰炸机后才稍稍缓解。
至今仍然有超过数百架苏-24在俄罗斯空天军中服役，其中很大一部分苏-24战斗轰炸机被改为单位战略任务所用，2015年俄罗斯就曾派遣苏-24在内的空中力量奔赴叙利亚协助其政府军打击极端势力。
但可变后掠翼技术发展到最近几十年，已经越来越"没有发展前景"了，上世纪70年代之后，随着现代空气动力学和航空发动机技术的快速发展，小型战机的高低速飞行控制问题已经得到了很好的解决，如采用几何可变机翼、边条技术等，这么做的好处是不但解决了低速时飞行产生的升力问题，还连带解决了可变后掠翼复杂的构造、昂贵的制造费用等问题。所以在三角翼和几何可变翼成为主流的今天，世界上就再也没有一款新的可变后掠翼战机研制计划了。
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