鄯善國，原名樓蘭，西域古國之一。東通敦煌，西通且末、精絕、拘彌、于闐，東北通車師，西北通焉耆，扼絲綢之路的要衝。上古時期，其居民為短顱型，高顴骨、大眼窩、下巴前伸，為特種類型的歐洲白種人。
《漢書·西域傳》記載：”鄯善國，本名樓蘭，王治扜泥城，去陽關千六百里，去長安六千一百里。戶千五百七十，口萬四千一百，勝兵二千九百十二人。民隨畜牧逐水草，有驢馬，多橐駝，能作兵，與婼羌同。“
戰國時期，羌人開始遷居該地。漢朝初期，國名“樓蘭”，與匈奴關係密切。元鳳四年(公元前77年)，漢朝派遣傅介子刺殺親近匈奴的鄯善王安歸，另立其弟尉屠耆為王，遷都羅布泊西南(今新疆若羌縣米蘭古城)，始改國名為鄯善，並在西南的伊循城駐兵屯田，於是又有許多漢人居住在該地。
東漢初年，佛教傳入該地，該地除流行漢文外，又流行北印度的佉盧文，用以記錄當地的語言——尼雅俗語，其語言夾有東伊朗語的成份，考古學家在該地發現了大量佉盧文文書。
南北朝時，北魏徵服該國，廢除流傳了500餘年的鄯善王統，設立鄯善鎮，駐兵鎮守，並且賦役當地居民，完全如內地一般。
不久，該地為吐谷渾所佔，大批吐谷渾人遷居這裡，迫使鄯善人北經焉耆，遷居高昌，於是一些鄯善地名出現於吐魯番盆地;另有一部分人東遷哈密，創建納職城。東遷洛陽的鄯善人都採用漢式姓氏“鄯”。
隋唐之交，大批粟特九姓胡人在康國大首領康豔典率領下移居此地。唐朝中期，吐蕃經常出沒於該地，一度曾為吐蕃屬部薩毗播仙所佔據，唐朝光復後，特設播仙鎮，駐兵防備吐蕃。
五代至宋初，又為突厥仲雲部落和黃頭回紇遊牧之地。元明時期，黃頭回紇統一該地，勢力遠及青海西部和河西走廊西部，改譯為撒裡畏兀兒。清朝統治時期，又有部分多浪人（原是突厥的一部，今已融合於維吾爾族）遷居於羅布泊周圍。
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