蔚來、小鵬、威馬正面PK特斯拉：國產電動車的自動駕駛技術解讀

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進入 2019 年，自動駕駛已經不算什麼新事物。

在造車新勢力中，蔚來、小鵬搭載了自研的 L2 級別自動輔助駕駛功能，號稱是“特斯拉以外唯二有自動駕駛功能自主研發能力的車企”。

而威馬新車基於一級供應商的打包方案，也搭載了 L2 級別自動輔助駕駛功能。

在開篇前，先一句話科普自動駕駛的級別L1-L5:

自動駕駛級別 L0-L5

L0：完全人類駕駛。

L1：輔助駕駛，有預警提示類的ADAS，包括車道偏離預警（LDW），前撞預警（FCW），盲點檢測（BSD）等。

L2：部分自動駕駛，具備了干預輔助類的ADAS功能，包括自適應巡航（ACC），緊急自動剎車（AEB），車道保持輔助（LKA）等。

L3：有條件自動駕駛，具備了綜合干預輔助類功能，包括自動加速、自動剎車、自動轉向等。

L4：高度自動駕駛，無方向盤、油門、剎車踏板；但限定區域，或限定環境條件。

L5：司機位置無人；無方向盤和油門、剎車踏板；全區域、全功能。

從L2到L3本質區別，

L2及以下由人來觀測駕駛，遇到緊急情況下直接進行接管；

L3級及以上則由機器來觀測駕駛環境，緊急情況下通過計算機操作進行認知判別干預。

自動駕駛L2的感知判斷：

• 低速自動泊車場景：感知車位、行人、車輛；
• 低速環路堵車輔助場景：識別車輛、摩托車、車道線；
• 高速封閉道路場景：識別車輛、車道線。

下面，看看蔚來、小鵬、威馬L2自動駕駛輔助系統配置：

蔚來 Nio Pilot

NIO Pilot自動輔助駕駛功能，選裝後裝載在ES8和ES6上面，可後續OTA更新。

主要功能：高速自動輔助駕駛（Highway Pilot）、擁堵自動輔助駕駛(Traffic Jam Pilot)、轉向燈控制變道（Auto Lane Change）、道路標識識別（TSR）、車道保持功能（LKA）、前側來車預警(CTA-F)、自動泊車輔助系統(APA) 。

蔚來ES8

小鵬 Xpilot

小鵬最新發布的G3有裝載XPILOT2.5，新增的幾個功能：擁堵自動輔助駕駛（Traffic Jam Pilot）、自動變道輔助（ALC）、前向車距檢測（FDM）和加塞預警（CIW）等。同樣支持後續OTA更新。

小鵬G3

Xpilot 2.5

ASL自動限速調節

ALC自動變道輔助

ACC自適應巡航系統

ATC自適應彎道巡航

輔助駕駛模擬顯示系統

LCC車道居中輔助系統

威馬 Living Pilot

威馬EX5 Living Pilot 智行輔助系統包括 4 項高級駕駛輔助、8 項安全提醒輔助共計 12 項符合中國消費者用車習慣的智能駕駛輔助功能。

8 項安全提醒和輔助包括：FCW 前方碰撞預警、AEB 自動緊急制動、TSR 交通信息識別、LDW 車道偏離預警、LKA 車道偏離糾正、BSD 側方盲區監測、LCA 側後方來車預警以及 RCTA 倒車後方穿行預警。

威馬EX5

威馬 Living Pilot

蔚來、小鵬、威馬自動駕駛輔助系統的PK

差異點：ALC 打燈自動變道功能

在蔚來和小鵬描述中都有體現為是L2.5級自動駕駛的重要標誌。

• 蔚來ES8需要在時速 ≥ 50km/h 之後才能啟用，可在道路上的黃線、實線以及菱形線後判斷變道。
• 小鵬G3只有在開啟 XPilot且時速 ≥ 65km/h 的狀態下才能使用。
• 威馬Living Pilot，無。

硬件配置上對比來看，小鵬與威馬方案其實高度雷同。

其主要包括1個前置高清攝像頭、3個毫米波雷達、4個全景攝像頭和12個超聲波雷達。前置與後置的毫米波雷達可以針對前方90°160米內，後方150°80米的範圍內進行監測，同時考慮到對抗雨霧雪等惡劣天氣的干擾因素。而最關鍵的前置攝像頭探測距離約為120米，承諾可以識別4根車道線+16個物體。

其ACC、AEB等前項感知功能均交由博世完成。

這樣一套“博世全家桶”式的方案如今幾乎已經成為L2級自動駕駛的標配。

蔚來堅持自主研發，在產車型的自動輔助駕駛硬件系統包含1個三目攝像頭、4個環視攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達、1個駕駛狀態檢測攝像頭和Mobileye EyeQ4芯片。

蔚來Nio Pilot的硬件配置

單就自主研發三目攝像頭而言，可以實現52度一般性道路狀況的監測、28度探測遠距離目標和紅綠燈；150度探測車身側面和短距離插隊的車輛。

特斯拉的自動駕駛功能

特斯拉把 Autopilot 分為“基礎版輔助駕駛功能”和“完全自動駕駛”。

相對其他各家的“Pilot”類產品，特斯拉給用戶提供的是更“整體化”的輔助駕駛。

在宣傳上不作具體細分，也不需要用戶來考慮開啟Autopilot 後車輛執行哪項功能。

Autopilot 自動輔助駕駛

Autopilot 自動輔助駕駛可以使車輛在車道內自動輔助轉向、自動輔助加速和自動輔助制動。

• 自動輔助導航駕駛

自動輔助導航駕駛會建議變更車道並做出調整，避免您堵在速度較慢的車輛後方。

開啟後，自動輔助導航駕駛還會根據目的地，自動控制車輛駛入駛出高速岔路或出口。

• 自動輔助轉向+

採用新 Tesla Vision 攝像頭、傳感器和計算功能， T能實現更為準確的導航，適應更加複雜的路況。

• 智能召喚

搭載“智能召喚”功能的 Tesla 能夠應對更加複雜的環境和更為狹小的車位，及時避開障礙物，在停車場的任何位置找到您。

特斯拉的ALC 打燈自動變道功能

• 特斯拉是全球第一家將打燈自動變道功能量產裝車的品牌，早在 2016 年的時候就已經實現了這個功能——在打燈變道的過程中，如果遇到目標車道有車擋路，它會在檢測到後方沒有其它來車的情況下，先把車速慢下來留出變道空間，完成變道之後再把速度提上來。

綜述：正面PK，特斯拉大學攻讀中，國產的自動駕駛還是小學生

在經歷相當長一段時間的窮追猛打之後，在自動駕駛系統功能層面，國內造車新勢力開始站在“特斯拉Autopilot基礎版輔助駕駛功能”的水平線上，但談論並肩，甚至追趕還為時尚早。

但L2只是特斯拉Autopilot的基礎。從軟件到硬件、從底層到上層，其特斯拉全盤考慮了 L3 乃至更高層級的技術向上迭代和後續商業落地的可行性。

經過多年積累，特斯拉已獲得超過20億公里的自動駕駛路測數據。從完全自動駕駛功能的研發、路測數據積累等方面進行對比，特斯拉有著巨大的先發優勢。

對於當下的蔚來、小鵬與威馬們而言，基本的L2只代表了其進入了電動智能汽車的領域，而如何保證自動駕駛功能的可靠性和用戶體驗，才是穩紮穩打，贏得用戶信任的重中之重。

畢竟，大眾想象的自動駕駛場景，是在自動輔助駕駛系統開啟的情況下，能夠雙手離開方向盤、打電話、發消息、在手機/移動設備上看視頻/電影、小睡……

值得吐槽的是特斯拉官網“完全自動駕駛”這個短語，給我們畫了一個太大的一個餅……

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