迫擊炮作為一種脫胎於臼炮的武器裝備，不管是大小口徑，給人的印象都是從炮口裝填炮彈，哪怕是當年日軍手中簡易至極的擲彈筒也是如此。二戰後隨著軍事技術的發展，傳統的迫擊炮結構並不能適應現代化作戰，於是炮管底部裝彈、中部裝彈等各種新結構迫擊炮開始出現，其中最特殊的當屬蘇聯研製的2B9“矢車菊”82毫米迫擊炮，它不僅採用獨特的彈夾供彈，而且能夠平射反裝甲，是迫擊炮界一股不一樣的技術流派。
2B9“矢車菊”82毫米迫擊炮
上世紀60年代，蘇聯開始了新一代82毫米口徑迫擊炮的研製工作，按照設想，這種迫擊炮要能夠執行多種火力打擊任務，同時射程等方面也要有所提升。經過幾年的研發，1967年從F-82自動迫擊炮改進而來的2B9“矢車菊”迫擊炮問世，到1970年時，蘇聯海、陸兩軍都開始大量裝備。
2B9迫擊炮簡直就像是一門輕型火炮而不是迫擊炮，它有著一套比平常迫擊炮更為複雜的液壓系統，能夠保證在快速射擊時的穩定性，炮彈既可以單獨從炮口以大角度裝填，也能以四發彈夾的模式從炮管中部右方裝填，有點類似於當年日軍的歪把子機槍從側面抓取彈夾，火炮高低射界0°~80°。射擊時以彈夾模式，能夠在不到2秒的時間裡打光一個彈夾的4發炮彈，空彈夾在火炮左邊排出，理論上最大射速120發每分鐘，實際戰鬥射速一般在40發每分鐘左右。
平射狀態的2B9迫擊炮
為了增強穩定性，2B9還有一個類似於常規火炮的輕型炮架，在射擊時將炮架展開。火炮有兩種射擊模式，既可以像常規火炮一樣曲射，也能將炮管放平採用彈夾供彈進行平射，為此蘇聯還特意研發了相應的穿甲彈，因為尺寸和發射壓力的限制，在應付主流坦克的正面裝甲時不一定能有效擊穿，但在打擊輕型坦克或裝甲車時還是沒問題的，炮彈直射距離400米，具備一定的反裝甲能力；在發射3.1千克重的穿甲彈時，最大穿甲深度為100毫米。
2B9一經問世就成為部隊的搶手貨，士兵們對這種多功能的火炮有著很高的評價，特別是火力覆蓋能力超群，採用彈夾供彈模式，一門2B9就相當於2~3門常規的迫擊炮。
2B9“矢車菊”82毫米迫擊炮
1988年，鑑於2B9優異的火力投送能力，蘇聯開始把他發展成自行式武器。最初其實是戰場上士兵們自發的，在戰鬥中士兵們將該炮搬上MT-LB多用途履帶式裝甲車，作為一種自行火炮來使用。經過實戰證明這種模式是符合需求的，因此官方也加入了研究，並推出了自行式版本。
蘇\\俄裝備的2K21迫擊炮系統，包括一門改進版的AM2B9迫擊炮，由GAZ-662噸級卡車拖曳；2F54彈藥運送車，一次性可以運載226發炮彈，火力的持續性有保障。一般情況下一門炮配24個裝滿炮彈的彈夾。
2B9“矢車菊”82毫米迫擊炮
不過2B9也有它自身的一些缺點。首先就是採用彈夾連發模式時，因為射擊時的震動，打擊精確度就差一些，只能依靠大量炮彈的投放做到大面積火力覆蓋。其次是重量增加不少，火炮全重632千克，比起傳統的82毫米迫擊炮重上好幾倍，只能由汽車牽引，人力難以搬運。
W99式
在上世紀90年代，我國獲取了2B9迫擊炮的實物，並對這種讓人眼前一亮的裝備深感興趣，不久後北方工業公司就展開了仿製工作，研究後認為2B9雖然好，但是射程還是不能滿足需求，還不如我軍現在裝備的60毫米迫擊炮打得遠，因此經過部分重新設計，火炮的射程得到提高，之後進入量產階段，這就是我國現在著名的外銷產品W99式82毫米速射迫擊炮。
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