HJ-9反坦克導彈武器系統是我軍裝備的新型輪式裝甲車載反坦克導彈武器系統，具有射程遠、威力大、精度高，便於快速機動作戰等特點，是陸軍軍、師兩級反坦克作戰的重要火力。它與其它反坦克兵器相配合，構成遠、中、近火力梯次，主要攻擊敵坦克和其它裝甲目標，必要時也可以用來攻擊敵鋼筋混凝土工事和火力點。
HJ-9反坦克導彈由筒裝導彈、武器站和載車三大部分組成。筒裝導彈的功能是攻擊目標，由導彈、發射筒及其附屬部件組成；武器站主要功能是搜索、瞄準、跟蹤目標，發射導彈，控制導彈飛行，由車載觀瞄控制設備和車載發射設備組成；載車為乘員和武器站提供載體和裝甲防護，由輪式底盤及配套設備組成，配套設備包括：微光駕駛儀、車長顯示器、通訊設備、三防裝置、自動滅火裝置、煙幕彈發射裝置和輔助武器等。
HJ-9反坦克導彈採用升降式四聯裝發射裝置，射擊後，可實施自動拋筒和再裝填。使用時只需將瞄準鏡的瞄準十字線始終對準目標，制導設備自動形成激光指令，控制導彈飛向目標。
HJ-9反坦克導彈射程遠，在直瞄射擊對抗時可先敵開火；威力大，戰鬥部為兩級串聯戰鬥部，對裝反應裝甲和未裝反應裝甲的坦克都能實施打擊；精度高，具有良好的夜戰能力，配有先進的熱像瞄準具和夜間微光駕駛儀，保證武器系統在夜暗條件下能機動作戰；機動性能好，底盤安裝有輪胎中央充放氣系統，對軟地面有良好的通過性，越野性能良好，輪胎被槍彈擊中後，仍然能安全行駛，還具有涉水和浮渡性能；抗干擾能力較強，能對抗戰場上出現的煙、光、霧及常見自然背景干擾，還具有對付敵主動干擾的能力。
導彈的戰鬥部採用串聯空心裝藥戰鬥部，前置空心裝藥用來破壞目標披掛的爆炸反應裝甲，主裝藥可擊穿裸露的目標主裝甲，反坦克裝甲效果較好，以68。射角命中目標時，可擊穿披掛PBFY-1型制式反應裝甲的320MM厚均質鋼裝甲。導彈中部和尾部分別有4片呈“十”形配置的摺疊彈翼，飛行時張開。
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