“藐姑射之山，有神人居焉；肌膚若冰雪，淖約若處子；不食五穀，吸風飲露；乘雲氣，御飛龍，而遊乎四海之外；其神凝，使物不疵癘而年穀熟。”
古人最初把神仙想象為一位肌膚像冰雪一般潔白，不食人間煙火，還可以乘雲駕氣、御龍飛天的完美神人形象。能像神仙一樣長生不死不但是修煉方士的追求，更是古代帝王們夢寐以求的事情。
東漢中葉，漢留侯張良的九世孫張道陵於蜀地鶴鳴山修煉，聲稱太上老君授以正一盟威之道，並授諸品經籙、斬邪劍及玉印，創立了五斗米道，
即道教的前身，至此道教作為一個宗教團體被正式創立。道教以黃老道家思想為基礎，結合了原始的鬼神崇拜發展而來，因此道教也成為一個多神信仰的宗教。
隨著歷史的發展，道教吸納了許多神仙信仰，包括民間俗神、先天之神、自然神等等。南朝著名高道陶弘景構建了完善的神仙體系排行，並將元始天尊列為道教最高神，編著了道教史上第一部神系著作《真靈位業圖》。
在如此眾多的神仙之中，他們的形象也是不盡相同的，最容易被大眾所接受的乃是那些後天得道的仙真，比如八仙之中的八位仙人。
八仙是我國民間廣泛流傳的八位仙人，他們分別是鐵柺李、漢鍾離、張果老、藍采和、何仙姑、呂洞賓、韓湘子和曹國舅。雖然他們最終東渡蓬萊、飛昇成仙，但是他們在人間的形象依然被保留下來，
八仙神仙團體裡有老有少、有男有女、有窮有富，有仙風道骨的呂洞賓，也有跛腳邋遢的鐵柺李。他們的神仙形象道盡了人間百態，非常貼近人們的生活，被認為是人情味最濃的神仙。
出於對宇宙萬物的信仰崇拜，道教的許多神仙是由自然現象神格化而來的，如風雨雷電、日月星辰、山川河嶽等等，他們本應無形無象，卻被道教人格化為與人類形象想同的樣貌，受到香火供奉的神明。
如北極四聖之首的天蓬元帥，乃北斗破軍星的化身，他的形象為三頭六臂，手執斧索弓箭劍戟六物，黑衣玄冠，赤發跣足威風凜凜。
五嶽之東嶽大帝，為東嶽泰山的神格化之神，他的形象為常服青袍，戴蒼碧七稱之冠，佩通陽太平之印，統領百神，乘馭青龍，東嶽大帝主管世間一切萬物的生死。
除了這些神仙以外，還有一些代表著“道”的最高信仰的先天尊神，他們有先天之炁顯化而來，如道教最高尊神三清天尊，即玉清元始天尊、上清靈寶天尊和太清道德天尊。
他們的總稱為“虛無自然大羅三清三境三寶天尊”，居於三清仙境。這三位至高神由先天之炁化生而來，代表了大道的本源。他們的神像形象威嚴，頭罩圓光，手持各種象徵宇宙萬物初始的法寶。
眾星之母的鬥姆元君，乃元始天尊之先天陰炁所化，她三眼八臂、梳華精，手中分別拿著太陽、月亮、寶鈴、金印、矛、戟等作戰兵器或法器。
通過以上的敘述可以發現，道教的神仙形象變化萬千，有如魁星神赤發藍面、怒目獠牙，右手持硃筆，左手拿墨斗，右腳踩大鰲魚的頭部，左腳向後踢起北斗；王靈官官面目兇惡，紅臉膛，
額頭上還有一眼，三目圓睜，鋸齒獠牙虯鬚怒張，給人一種很深的畏懼感。也有如大部分的神仙面目和善，和藹可親。不管他們的形象如何，他們都是“道”的表現，都在警示世人或護佑世人。
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