auotxuis
1. CPU312C最多可以连接2路24V增量式、源型编码器
注意：右侧仅是接线示意图，未使用的接线端子（如6、7）可以不接线。
CPU 312C 连接器的针脚分配:
2. CPU313C和CPU313C-2最多可以连接3路24V增量式、源型编码器
CPU313C有两个连接器（X1 和 X2）其中CPU313C的X1（左）用于模拟量输入输出通道，所以端子定义这里不再冗述，X2用于（右）高速计数通道接线。
CPU313C-2（DP或PtP)没有模拟量输入通道，所以只有一组X2输入端子
注意：上图只是示意图，未请参考针脚分配表格中的定义，未使用的端子（如29、30）可以不接线。
CPU 313C（连接器 X2）的针脚分配：
3. CPU314C-2最多可以连接4路24V增量式、源型编码器
其中X1（左）用于模拟量输入输出通道，所以端子定义这里不再冗述，X2（右）用于高速计数通道接线。
接线示意图请参考CPU313C部分。
CPU314C-2 DP/PtP（连接器 X2）的针脚分配：
跟我动手学电气
编码器是一种高速计数装置，通过脉冲转换可实现电机精确定位功能。编码器的输出状态有NPN、PNP开路集电极输出。我们来看下编码器的实物图：
上面编码类型为欧姆龙E6B2-CWZ6C旋转编码器，输出类型为NPN,分辨率是2000P/R。
编码器有六根线，电源线两个(直流Vcc,0v,)，输出信号A 、B、Z三相，屏蔽线。
与三菱PLC连接的时候，用到了A、B输出型号，电源使用PLC的24v直流电，电源棕色接24v，蓝色接0v，黑色A相接x0，白色B相接x1。至于为什么这样接，我们看下三菱高速计数器的使用：
三菱PLC的高速输入接口为x0-x7，双相双计数的计数器有C251、C252、C253、C254、C255，一个PLC最多能接两个编码器。每个双向双计数的计数器对应的输入端子是固定的，不能随意接。在编程时与普通计数器不一样，普通的低速计数器C的输入必须有对应的X，而高速计数因为是固定无需指定，计数时要使用一直为ON的触点例如M8000。
编码器与PLC接线如下：
采用NPN接法，使用高速计数器C251，A、B相x0、x1，S/S端接24v。
编码器的AB相输入x0、x1：
转动编码器，可以看出计数器的增减与旋转方向有关，正转增、反转减，分辨率是2000P/R，意思就是转一圈计2000个脉冲。
\n
{!-- PGC_VIDEO:{"thumb_height": 360, "file_sign": "4a0943381f6cb477ff7e6be3e8697ee9\
工控人
首先要明白编码器有PNP NPN两大类，PNP为输出直流24V，所以对应着PLC的输入公共端要接0V , NPN为输出0V，所以对应着PLC的输入公共端要接24V,其他三根信号线根据各类PLC的接线手册接线即可。
