岳飛、岳雲遇難後，次子嶽雷（時年15歲）、三子嶽霖（時年12歲）隨同母親李氏夫人被髮配流放嶺南。而在九江廬山下沙河家中的四子嶽震（時年7歲）、五子嶽霆（時年3歲）則在家僕的保護下過長江，潛於黃梅大河之濱，後又遷入聶家大灣。
岳飛的後裔傳承，主要是在三子嶽霖這一脈人，嶽霖留下兩個兒子，長子嶽琮，次子岳珂，他們的後代常有傑出的人物出現。
岳飛冤案昭雪後，嶽霖曾得到宋孝宗的召見，宋孝宗拉著嶽霖的手說：“卿家紀律，用兵之法，張浚、韓世忠遠不及。卿家冤枉，朕悉知之。”
嶽霖立志要收集父親的文稿，他上疏孝宗請求歸還宋高宗當年所賜御札、手詔等，以進行全面增刪和考訂。
可惜的是，文稿未成，嶽霖卻重病不治，他臨終時只能將這重任託付給次子岳珂：“子能成吾志，雪爾祖制冤，吾死瞑目矣！”
岳珂秉承父志，在浙江嘉興金佗坊著有《籲天辯誣》、《天定錄》等書，彙集為《金佗粹編》(28卷，續編30卷)，為祖父岳飛辯冤，《金佗粹編》也是研究岳飛和南宋歷史的重要資料。由於岳珂居金佗坊，因而後世稱岳珂這一系為金佗支。
岳珂子嗣傳至嶽琳（岳飛七世孫），宋度宗時為金部主事；嶽琳五世孫傳至嶽懋（岳飛十二世孫），為元代榮壽官；嶽懋五世孫傳至嶽九皋（岳飛十七世孫），明朝的通議大夫，都察院右副都御史，其弟嶽九德，明朝的資政大夫，通政使司，南京兵部尚書。
嶽九皋之子嶽和聲是萬曆二十年（1592年）進士，後封淮藩王，總督陝西三邊軍務，政績突出，欽賜蟒金奉，卒後贈諭葬；嶽九德長子嶽駿聲，萬曆三十八年（1610年）進士，歷任七省漕儲備道太常寺正卿，通政使加二品服奉，贈刑部尚書；嶽九德次子嶽元聲，萬曆十一年（1583年）進士，南京兵部左侍郎，贈尚書，有司馬，卒後贈諭葬。
嶽大舟（岳飛十六世孫）在明朝萬曆年間先任廣西灕江衛指揮，後又隨軍屯甘肅臨洮府。
嶽大舟之子嶽仲武（岳飛十七世孫）於萬曆二十年（1592年）入軍旅任職於莊浪衛（今甘肅蘭州永登）永泰堡，遂攜家眷定居於斯，始為岳飛後裔永泰支祖。
嶽仲武之子嶽文魁（岳飛十八世孫）贈少保三等。嶽文魁又傳嶽鎮邦（岳飛十九世孫）。
嶽鎮邦自幼深受家風薰陶，秉性耿直，他為防外族侵擾，變賣傢俬田產，招募鄉間青壯年組成地方武裝，抵禦蒙族掠擾，以維護一方安寧。
蒙古會多爾吉部落前來侵擾，嶽鎮邦率鄉勇與官兵一道，先後五次擊退敵人，最後生擒敵首領會多爾吉。從此以後，嶽鎮邦名聲大振。朝廷也十分賞識他的義舉和軍事才能，破格授永泰營把總、千總。嶽鎮邦最後升任浙江紹興副總兵、山西大同鎮總兵官加左都督。
嶽鎮邦的長子嶽升龍（岳飛二十世孫），曾跟隨康熙帝親征噶爾丹，後任四川提督、山東省總兵，康熙五十一年（1712年）病逝，雍正四年（1726），追諡“敏肅”。
嶽鎮邦的次子嶽超龍曾任天津總兵、湖廣提督。
嶽超龍之子嶽鍾璜（岳飛二十一世孫），青年時即隨堂兄嶽鍾琪軍中效力，參加了征討青海羅卜藏丹津和“莊浪王”的戰役，歷經戰火錘鍊。後歷任四川威茂營參將、副將，福建建寧、江西南贛、雲南昭化、昭通諸鎮總兵，廣西、四川提督，諡“莊恪”。
要說岳飛後裔中，戰功最著，功績堪比岳飛的就是嶽升龍之子嶽鍾琪（岳飛二十一世孫）。
康熙五十八年（1719年），準噶爾部策旺阿拉布坦作亂，康熙令十四皇子胤禵為大將軍，噶爾弼為定西將軍，嶽鍾琪為先鋒，進行征討。
時年33歲的嶽鍾琪，一路逢山開路、遇水搭橋，鋒芒畢露，破敵如破竹，勢不可擋。
嶽鍾琪曾僅帶600人就撫定裡塘、巴塘的反叛，殺散叛亂分子3000餘人，威懾敵膽，其他反叛各部相繼獻戶籍，請求歸降。
其後，嶽鍾琪帶4000人疾奔昌都。一路上，他招撫六部數萬戶，打通了直達拉里的通路，為後續大部隊進軍鋪平了道路。平叛凱旋，嶽鍾琪授左都督，四川都督，賜孔雀翎。
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