刘备道：“如果你杀了他，岂不误了我的大事!”张飞大叫道：“如果杀了他，我来偿命!”刘备这才拨给他三千人马。张飞领着队伍，离开徐州而去。
再说，刘岱知道王忠被擒，只是坚守不出，张飞每日在寨前叫骂，毫无用处．刘岱听说是张飞前来，越发不敢出战。
张飞骂了几天，见刘岱仍然不肯出战，便想出一个主意来：传令今夜二更去劫寨，日间却在帐中饮酒。
他故意装成喝醉的样子，找到一个军士的错处，打了一顿，又把他绑在营中，骂道：“等我今夜出兵时，一定把你拿来祭旗!”
打骂以后，张飞却教左右亲兵把那军士放了。
军士生怕被杀，偷偷地溜出营寨，一直奔到刘岱营中，向他报告张飞今夜劫寨的计划。刘岱见降卒身受重伤，也就信以为真，把人马伏在营外，打算活捉张飞。
这天晚上，张飞分兵三路，中路只有三十多人，去劫寨放火；却教两路军抄出曹营背后，看火起为号，出来夹击曹兵。他自引精兵，去断绝刘岱的退路。
三更时分，张飞的中路三十多人，冲到曹营大寨，放起火来。
刘岱的伏兵刚刚出动，却被张飞的两路军截住。曹兵沉不住气，各自溃散。
刘岱知已中计，忙引一队残军，夺路而走。
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