刘备去世前之所以说赵云不可用，并不是不信任赵云，或者怀疑赵云的能力。 恰恰相反，刘备是非常爱惜赵云这员虎将的，虽然没有关羽、张飞在刘备的心中地位高，但也是紧排其后的。之所以去世前说赵云不可重用，完全是出于保护赵云。
因为刘备看人是非常准的，他知道赵云为人太过刚正耿直高风亮节，不像其他大将那样“圆滑”，更深知自己招揽文武大臣，一直靠的都是收买人心，要不然怎么会说刘备的江山是“哭”出来的。所以刘备集团里面到处都是关系、利益链，赵云性格过于刚正耿直，不愿“同流合污”，所以要是让赵云手握重权，反而是对赵云不利。
曹操率领大军南下，驻守樊城的刘备因为实力弱无法抵抗曹操大军，只能逃跑。当路过襄阳时，城中十万百姓向刘备寻求庇护。为了百姓的安全，刘备心一软就让百姓跟随士兵一起撤退，由于百姓的加入，大大地拖延了行军速度，导致曹军仅仅用了一天一夜就追赶上了刘备。就在这万分紧急的时刻，刘备抛弃了自己的妻子及阿斗，只带着关羽、张飞、赵云等十来人“逃命”。就在这时，突然后面的士兵对刘备说赵云一个人向曹操大军方向奔驰而去，好像是临危叛变了，刘备听后立刻夺下旁边侍卫的长戟向那位士兵打了过去，怒喝道：“子龙是不会舍我们而去的。”后来赵云抱着阿斗，带着刘备的妻子甘夫人平安回到刘备麾下，此时赵云身负重伤，浑身是血，刘备见状后，立马夺过幼年刘禅一把给扔了出去，随后说道：“因为你差点让我损失一名大将，要你有何用。”
当刘备部下质疑赵云的忠心时，刘备选择相信赵云;当赵云拼死救回刘备妻子及儿子刘禅时，刘备为赵云扔刘禅，由此可见赵云在刘备心中的地位有多高，刘备是多么的相信和爱惜这位忠肝义胆的虎将。
赤壁之战后，孙刘为了防止曹操的后期报复，于是不得不选择了联盟。由于双方互相猜疑极不信任，导致双方联盟极其脆弱。期间孙权听取了周瑜的建议，利用和亲为借口，引诱刘备入江东，随后将其杀之。刘备深知此去危险重重，但由于自己的弱小，为了能够依附江东势力抵御曹操，刘备经过慎重考虑，最终选择让赵云当“保镖”，一路保护自己安全。到江东之后，期间孙权对赵云威逼利诱，但赵云软硬不吃，凭借着自己的过人之处帮刘备度过重重危机，最后才使得刘备完好无损的迎娶尚香回荆州。如果刘备不信任赵云能力，他会把自己的安危交于赵云吗？
虽然赵云忠肝义胆，勇冠三军，但他的个性太过突出，过于高风亮节，同时也缺乏政治经验。
占取益州之后，刘备主张把益州城中的房产和天地分与部下。，但这时赵云引用霍去病的话语以坚定的态度反驳刘备：“匈奴未灭，何以安家，以现在的局势来看，我们的大敌又何止一个，再说益州百姓刚刚经历战乱，百姓是根基，不能苦了百姓，应该把房屋土地还给百姓，让他们安居乐业。” 刘备这样做其实是为了更好地抓住军心，但赵云这一反驳立刻让旁边兴奋地将士立刻冷了脸，弄得刘备当时哑口无言下不来台，不过最后刘备还是笑了笑采纳了赵云的建议。
其实细细品来，赵云说的话是没有任何毛病的，的确百姓就是一个国家的根基，而且一代明君唐太宗也说过：“百姓水也，君者舟也，水可载舟亦可覆舟。”可见百姓对一个国家的重要性。但赵云忽略了一个问题，跟随刘备的将军大臣，好多都是降将。这一大部分人，好多都是刘备曾经的敌人，为了利各种益，最后才选择跟随刘备卖命，这些人是非常现实的。而根据当时的时局来看，三足鼎立，三国勾心斗角连年征战不断，为了存活下去，作为统帅的刘备是非常需要这些力量的，所以才会选择先给这些人好处。
章武元年，刚当上皇帝的刘备为了报孙权夺荆州之耻、杀关羽之恨，号令全军征讨孙吴。而赵云听了之后拼死向刘备上谏说：“我们不应该讨伐孙权，我们真正面临的大敌是国贼曹操，只要灭了曹魏，那么孙权必定会臣服。虽然曹操到死都没有称帝，但他的儿子曹丕称帝了，曹丕篡夺皇位，已然因为了百姓的愤怒，我们应该顺应民心，攻取关中，占取黄河中上游地区，随后讨伐篡位逆贼。”但赵云此话一出，便引起了“公愤”，刘备见状随之大怒，最后毅然决然东征，把赵云留在了江州。
乍一看，赵云说的话非常有道理。但此刘备已将非彼刘备了，他已经称帝，一方面，按照封建社会来说，皇帝说的话就是泼出去的说，没有收回的可能，加入随意收回那么必定影响皇权的统治。另一方面，站在刘备角度考虑，荆州是什么地方？是刘备集团的老根据地，假如他不夺回荆州，那么蜀国千千万万的将士百姓怎么看他？蜀国的威信何在？一方面是国家的形象问题，两一方面是合理讨伐曹魏，结果还难以预料，两者选其一，刘备肯定会选第一条。
所以总体来说，赵云是一位非常出色的武将，具有统兵之才，但并不是一个合格的政治家，不能跟达成领导同步化。再者就是，赵云过于刚正耿直高风亮节，跟比较现实，看重利益的降将利益发生冲突。刘备在世，仗着刘备的宠爱，这些人不敢怎么滴赵云，那刘备去世呢？所以刘备从长远考虑，为了保护他，所以才不重用赵云。
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