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因為PLC發展了接近50年，並且plc的功能特點是，低端的運動控制，做點到點的控制。當然有沒有高端plc，在一些鍊鋼，石化領域用到過程控制領域的中大型PLC也是非常複雜的。
如果用通俗的解釋，PLC相當於一個火車，對外部的抗干擾能力很強，走自己的路，可以實現點到點。
運動控制卡相當於一個汽車，操控性更高，可以做到各種路徑迴旋，全程的路徑事實監控，運動形態可探索的程度更高。
單純的割裂形式的看PLC與運動控制卡的區別，很容易給人誤區。下面詳細介紹一下工業領域的運動控制。
運動控制領域的控制方式發展：
整個運動控制領域，從1973年西門子製造第一個PLC開始，後續不斷髮展，20世紀80年代，在歐美國家尤其是在汽車製造業，已經開始普及化使用。
運動控制卡出現在最早可以追溯到倍福，1986年製造的基於PC的運動控制。倍福在1988年推出基於PC的軟PLC/NC（DOS），開始了高端運動控制時代。如果真的可以簡單的做類比的話，運動控制就相當於高端的plc（當然這個表述，不完全準確，不過如果按照火車早於汽車出現，我們也可以這麼類比）。
發展至今半個世紀，運動控制領域形成了，PLC，運動控制卡，運動控制器，PC-base 構成的整個運動控制家族。
那麼應用領域有什麼區別，以及各自的優勢又是哪些呢？
PLC的控制形式
PLC的特點：最早的PLC基本都是脈衝的通訊方式，現在PLC也有總線形式了。
1、PLC在做點到點的控制的時候，非常成熟。怎麼理解點到點？
大家都熟悉PPT中的自定義動畫吧，就這麼多方式。可以做到緩慢近，緩慢飛出，可以做到簡單的固定的圓弧。
以點到點的控制，以直線為主，在圓弧控制領域較為繁瑣。
2、PLC的方案：觸摸屏顯示程序，調用程序——PLC控制——驅動器——電機。
PLC是可以直接控制電機的存在，這裡需要上位機，如果非要加上位機，也可以，那是你比較有錢。
（圖片引用：工控交流）
3、PLC在溫度控制領域，具有無可比擬的優勢。 這主要來源於PLC本身的特性造成，抗干擾以及靈敏性。主要還是抗干擾的能力。
我們手機的蓋板，2.5D,3D玻璃，都是通過熱彎機來做成的，整個熱彎機就是PLC控制的，最大的熱彎機受益企業，是歐姆龍（日本運動控制企業）。
因此PLC在包裝封口、塑料加溫、高低溫實驗箱、中央空調類、電子BGA返修、電子迴流焊等場景中使用非常廣泛，也有運動控制卡搭配溫控儀表進行的，但是難度比較大。至少國內市場暫時還沒有這種成熟的案例。
4、PLC控制的軸數量比較少，一般標配是2-4個軸，需要更多的軸，就加擴展。也就是需要加錢。
在運動控制方面可以歸納為：
（圖片來自：工控交流）
5、PLC採用的編程方式是：梯形圖，以及STL，屬於比較容易上手的低端語言。PLC能不能寫出牛逼的程序，答案肯定是可以的，但是這玩意需要你對PLC以及應用場景的工藝熟悉程度，達到一個登峰造極的程度。
因此，可以歸納為PLC屬於一個非常成熟的應用，並且會使用PLC的人比價多，因此在PLC應用領域推廣起來比較容易。最早一批做自動化的，可能就是中專水平，很多都沒學過C語言，C++,甚至更高的高級語言。
這屬於教育市場比較早，並且已經成為工控行業的習慣。這就是典型的工業領域的先發優勢。
PLC市場的主要玩家，全球以西門子，三菱，歐姆龍，歐西和日系為主。中國這幾年崛起的匯川，信捷都算是不錯的plc企業。
運動控制卡
運動控制卡相比於PLC屬於更為高級的運動控制器，不封裝的，經濟版本的需要插到PC上面，就是我們簡單的運動控制卡，封裝好的就是我們見到的運動控制器。
1、運動控制卡的方案：顯示器——上位機（說白了就是電腦）——運動控制卡——驅動器——電機
運動控制卡可以支持的運動形式，例如電子凸輪，圓弧插補，多軸運動，飛剪，追剪等等。這個功能就非常強大。但是，我們要知道，想要實現這麼複雜的運動控制形式，這是需要高級語言來編譯程序的。說白了，這玩意是有一個控制系統的。
這個就是一個典型的運動控制器控制兩臺scara機器人，外部軸實現飛剪等等。累計控制13個軸。就通過一個控制器。
2、可控制的軸數：運動控制卡/運動控制器（就是價格高，性能好點的控制卡），理論上控制卡可以控制的軸數是可以無限擴展的。但是畢竟這這玩意需要CPU進行數據結算。就跟我們電腦一樣，不能運行太多的程序。目前來說，已知的最高可控制128個軸的是TRIO運動控制器，64個實際軸，64個虛軸。
3、運動控制器的優點在於，使用的是高級語言，例如C語言，C++,VB,VC,LABVIEW、DELPHl等高級語言。所以在運控控制器搭配視覺是非常方便，可以實現比較好的開發和數據解讀。PLC就非常困難。
4、為什麼運動控制器的使用推廣還沒有普及開來？
1、運動控制器，在中國市場推廣的時間比較短。運動控制在中大型以及複雜，精度高的自動化領域使用較多。例如電子，紡織行業，鋰電行業，光伏行業設備等。這些行業實話實話，也是近15年中國才發展起來的。
2、運動控制器的開發有一定難度。畢竟會高級編輯語言的朋友，工業領域的薪資，要遠低於互聯網領域。工業領域有個1.3-1.5萬/月已經非常不錯了。並且這種工作強度和出差非常多。但是互聯網領域價格要比這高太多了。
3、中國運動控制企業的格局才剛剛形成。目前國內高端運動控制領域，以trio，固高，倍福，歐姆龍等把持。
