如何開肩、胯呢？在不同的階段，開肩胯的訓練內容並不相同。
在練“形”階段，就是內家拳所說的明勁階段，我們稱之為外勁階段，開肩胯的任務主要是韌帶的拉伸，提高韌帶的活動能力。這方面的資料很多，不再贅述。應該強調的是其中的壓肩及後壓（踢）腿對內勁的放大有著特殊的意義，應繼續加強訓練。
在練“意”階段，就是內家拳所說的暗勁階段，我們稱之為內勁階段，開肩胯的主要任務是關節的開合。這時候的開肩胯，就是配合內勁的傳遞，藉助慣性順勢收縮（或放鬆）關節周圍某些肌肉以抻筋拔骨，增強關節面及肌腱、韌帶的彈性，使關節囊伸縮空間加大而使內勁貫通並在此得到放大。韌帶拉伸和關節開合的訓練目的不一樣，訓練方法也大相徑庭。由於被拉長（或壓縮）的韌帶、肌腱其張力隨著時間的延長而下降，所以耗、控等類練習雖有利於韌帶的拉伸，卻不利於其彈性的增強。增強筋骨彈性的練習應是快速、有力的振動類練習。
因為內勁的傳播形式是機械波，其中有橫波又有縱波。所以開肩胯就要按照這兩種不同的運動形式去開。
縱波的質點振動方向與波的傳播方向在同一直線上。為了有利於縱波的傳播和加強，我們應使關節作沿軸心線的開合。
橫波的質點振動方向與波的傳播方向垂直。為此，我們應將關節韌帶及肌腱作垂直於軸心線的拉伸。在縱向拉伸的基礎上，再輔以骨骼肌的內旋或外展是螺旋勁。
但由於關節周圍肌肉的靜力收縮保持關節面相貼而防止脫位，所以要想拉開關節是很困難的。大家試試抓住自己的一根手指往外拉一下。若能聽到“叭”的一聲脆響，則表明該關節已被拉開。由此可以體會拉開關節所需力量的大小。拉開細小的手指關節尚且如此，那麼欲拉開粗壯的肩、胯關節該需要多大的力量呢？顯然，靠人體自身的肢體力是難以完成的。
想要用手握碎一隻雞蛋是相當費力的，但雞仔往外輕輕一啄就能將其打破。同理，使關節開合的主要動力不在外部，而在身體的內部，即內勁。有了靠內力的催動，肩胯關節的開合就容易多了。
練習1.基本練習
開立步。即兩腳平行，略寬於肩。兩臂自然下垂。然後使肩、胯關節作前後、上下、內外、外展、內旋等各種開合練習。
練習2.專項練習
原地練習仍取開立步，行進間練習取格鬥式，配合步法做各種技術動作所需的練習。重點仍是肩、胯的開合，其次是腕關節的開合練習。
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