汪少山
如何看待各類型編碼器？應該如何測速？
作為檢測傳感器件，能對輸入的信號轉換成便於顯示、傳輸、放大、比較信號，方便人們觀察及自控制系統接受，通常是把非電量轉換為電學量。
將光電編碼器輸入連續信號，經過光電編碼器核心部件編碼盤和相對應的電路調製變換，以不同形式的代碼電信號輸出。根據輸出信號特徵，又分增量式光電編碼器和絕對式光電編碼器。
增量式光電編碼器；輸出軸轉角被分別一系列的位置增量，敏感元件對這些增量響應，每當有一個增量單位出現，敏感元件向脈衝計數器發出一個脈衝，計數器將這些計數脈衝累積起來，並以各種進制的代碼形式 在輸出端給出需要的輸入角度瞬時值信息。絕對式光電編碼器；轉角代碼是由一個多圈同心碼道的碼盤給出，有固定零位，對於一個轉角位置，只有一個確定的數字代碼。
編碼器應該如何測速？例如液壓馬達的測速。
其測速原理；將光電編碼器安裝在傳動單元的滾筒同軸，液壓馬達運轉，傳動鏈帶動滾軸，此處傳動比1：1，而滾筒帶動與之同軸的光電編碼器轉動，因此編碼器的轉速就是傳動單元液壓馬達轉速。軸轉動時，編碼器內部輸出高速脈衝，假如用PLC做控制器，那麼高速脈衝輸出到PLC的高速計數器輸入端。當軸旋轉速度不一樣，單位時間內接受脈衝總量不同，最終液壓馬達轉速計算由PLC處理。
假如光電編碼器採用增量式光電編碼器；有五根引線，那麼Vcc和0V是接24V電源，A和B、Z是編碼器三組方波脈衝引線，A和B兩組方波脈衝相位差為90度，用於旋轉方向判斷，Z相為每轉一個方波脈衝，用於定位基準點。
根據M測速法；在規定時間間隔（T）內，編碼器脈衝數為M，其每轉一圈發出脈衝個數為P，測速N為60M/PT。一般時間間隔取1s，P的確定根據測速單元用的光電編碼器每轉一圈發出的脈衝個數而定。
Talk工控小白
編碼器按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈衝，用脈衝的個數表示位移的大小。
增量式編碼器只能測量出單位時間內物體移動距離或者角度，即只能給出單位時間內的運動量。
絕對編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什麼時候需要知道位置，什麼時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
絕對式編碼器就是你在任何時候都能知道物體所處的絕對位置，所以自然也可以實現增量式編碼器的功能。
如果想實現測速，兩種編碼器都能實現。只需要計算在單位時間內得到的脈衝數量即可，而每個脈衝數量對應著實際物體的運動距離，通過計算脈衝數量，就可以知道物體的運動距離，進而算出速度。
招財機器人
德國編碼器的品牌還是很多的，這5款編碼器還是比較常見的：
1.海德漢Heidenhain（編碼器第一品牌）
2.倍加福P+F（佔有一定中國市場）
3.霍勒Hohner（編碼器第二大生產廠商）
4.Resatron（脈衝可達100000PPR，多圈至29BIT）
5.庫柏KUBLER(品種齊全，應用廣泛)
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