Veda源于梵文根词Vid，意思是知识。吠陀是一个庞大的知识体系，据信，它是人类文明的第一个文字记录，在被文字记载前，其传承藉由口耳传承（Shruti）方式。传统上认为：吠陀知识是四位伟大圣人Aditya、Agni、Vayu、Angira在深沉冥想状态下，神向他们天启的。
吠陀知识没有开始，它在每个创世之初显现，在下一个创世之前未显现，传统上其传承藉由人类记忆，据说那时人类记忆力如此强大，以至于他们可以在其头脑中记住所有四部《吠陀经》。
《吠陀经》共四部，每部吠陀都有仪式性部分和知识部分。第一部吠陀是《梨俱吠陀》（Rig Veda），里面有超过十万首赞美主显现形式的赞美诗；第二部吠陀是《夜柔吠陀》（YajurVeda），它更加强调仪式，它有两个部分《奎师那夜柔吠陀》（Krishna Yajurveda）和《苏克拉夜柔吠陀》（Shukla Yajurveda）；第三部吠陀是《裟摩吠陀》（Sama Veda），特别强调音乐；第四部《阿闼婆吠陀》（Atharva Veda），特别强调草药（阿育吠陀）。吠陀中提到的陈述在印度教传统中被视作明证。
直到五千年前，吠陀还没有成为书面形式。据信在《摩柯婆罗多》（Mahabharata）战争之后，马哈希·韦亚萨（Maharshi Vyasa）把所有分散的吠陀整合为四个部分，马哈希·韦亚萨邀请来自印度各地的吠陀学者，把他们组织在一个叫Kurkshetra的地方，让他们按照从其上师那里学来的方式唱诵赞美诗，他把《吠陀经》赞美诗编成了四个部分，名为《吠陀韦亚萨》（Veda Vyasa）。据说在卡利时代（Kali Yuga）人类的记忆不足以承载《吠陀经》的所有知识，所以它被书面形式记载下来，这样它就不会丢失。这对全人类是有利的，这是马哈希·韦亚萨最大的贡献之一。
在学习《吠陀经》之前，必须先学习吠陀的六个分支：教育（Shiksha）、仪式（kalpam）、语法（Vyakaranam）、词源（Niruktam）、执行仪式的方式（Chandas）、占星术（Jyotisham），以便了解《吠陀经》词汇的确切含义，将其编成不同的声音频率，以便于记忆。
所有知识和技术将人类的生活从最基础人类引导到《吠陀经》所阐述中的自我发现，这些知识非常系统地呈现在《吠陀经》中，《吠陀经》巨著告诉人类如何过人的生活，应该做什么，以及不应该做什么。
根据印度传统，人生分为四个阶段：第一阶段是梵行期（Brahmachary，戒律生活），个人在特定兴趣和能力领域里学习和奠定自己；第二个阶段是家庭生活（Grahastha），此阶段帮助个人获得足够的成熟和理解，故婚姻生活特别重要；第三个阶段是森林生活（Vaanaprasth），一种远离社会的生活，降低世俗生活欲望的倾向；最后一个阶段是弃绝生活（Sanyasa），独自追求解脱的非常坚定和完全虔信的生活方式。人们必定涉及这四个阶段中的任何一个阶段，这种人生才能帮助人们过着正法生活，正法生活是自我知识的唯一途径。
在吠陀传统中，有四种人生追求（Purusharthas）：正法（Dharma）、财富（Artha）、实现愿望（Kama）和解脱（Moksha）。为了获得财富和实现愿望，人们必须坚守正法，才有资格踏上解脱之路。弃绝是人生中的最后一个阶段，弃绝是伟大的誓言（Maha Vrta），致力于追求自我知识的一种伟大的生活方式。如果由于自己的遗漏和差池而发生任何偏差，那么在此人变得更成熟，并执行《吠陀经》中提到的某些火供之后，此人可以重新回到自己的生活方式。
仪式部分（Karma Kanda）
吠陀一般分为仪式部分（karmakanda）、知识部分（jnana kanda）／或《奥义书》（揭示自我知识）。
有很多仪式的执行方式及结果有详细解释，有些仪式有已知手段和未知结果，比如祈求升天的火供（Raaja Suuya），我们只知道执行该仪式的手段，结果是否能升天无法证明，因为我们没法验证它。关于《吠陀经》仪式结果不可证实的事实，传统上也被视作一种知识。
有些仪式有已知手段和已知结果，比如祈求后代仪式（Putrakameshti），这些仪式在印度被施行无穷次，并取得了适当的结果。再比如，Kariiri仪式是为了祈雨，该仪式也在印度过去及现在皆在施行，并且获得了适当的结果。
有了已知仪式结果的真实性，我们可以猜出那些无法证实的仪式结果。仪式是吠陀文化传统日常生活中最重要的部分。一对已婚夫妇每天都要执行名为agnihotra的火供，这个火种将来就成为火化该夫妇之火。作为日常仪式的一部分，学生应该念诵Gayatri梵咒，念诵Gayatri梵咒被视作最为吉祥，等同于背诵整部《吠陀经》。
在吠陀传统中，人类的生活被分为四个阶段，每个阶段都应该执行某些日常的仪式和灵性修持。为何以及如何执行那些仪式得到详尽解释，据说执行火供可以获得极大的恩典。火在吠陀文化中被崇拜，宇宙的显现是由地、水、火、风、空五大元素组成，在五元素中首个具有形式的是火元素，火在各种仪式中得到崇拜。火被视作神，而我们身体火的粗糙形式是消化火（Jataraagni），微妙形式是体温。感官之首神（Adhisthaana Devata）话语是火元素，这就是为什么争吵使人面红耳赤。仪式帮助个人获得内心安静、冷静和满足，有助于引导正法生活，正法生活是灵性生活最基本支柱和解脱的前提。个人需要大量的恩典（Punya）才能寻求自我知识，获得自我知识将使人们从轮回中解脱。
知识部分（Jnana Kanda）
吠檀多意味着《吠陀经》的结束，它是自我知识被划定的纯粹定位名称，吠陀的结束部分也被称为知识部分（指自我知识部分）／或奥义书（Upanishad）。
Upanishad的Shad词根具有非常全面的含义，第一个意思是在获得自我知识的情况下，引起累积的我执、悲伤、内疚、伤害，等人类问题的解体；第二个意思就是求道者的寻求结束，其寻求完成，人的生命是无穷无尽的满足欲望，满足了一个欲望，另一个强烈欲望又等待实现，而一旦获得自我知识，这种自我满足的追求就终结；第三个意思是使你获得解脱，或摆脱一切限制的自我知识。
经典说，自我的认识者跨越悲伤（aokmavit Shokamtarati），这并不意味着自我的认知者没有任何痛苦，而是自我认知者在每个生活状况中都不会感到困惑，他们获得内在智慧，将痛苦和愉悦等同看待。内心的成长是灵性之旅的真正成长，一般人要么安抚我执，要么纵容我执，这不是正确看待问题的方法。该知识是从根本上解决人类的问题，前缀Upa意思是最近的，离你最近的，离你最近的是你自己；而另一个前缀Ni指非常确定的知识，任何基于信仰体系的知识都是不可验证的，在正确知识的情况下可能动摇，而这种知识不被任何代价所动摇，这是终极的知识。
自我（atma意识）的本质在这部分吠陀中得到了很好的确立，这部分称为知识部分（奥义书）。自我始终（Nitya）存在，而身体并非如此，身体受到时空制约，而自我是始终的、永恒的、纯粹的和一切知识（Shudda Buddha）。由于无知（Avidya），个体（jiva）不能认知存在于每个知觉和推论中的永远纯粹的意识。
整体（Samashti，Paramatma）不与个体（Veshti）分离。自我无所不在，不是任何形式知觉、推论等对象；而所有认知藉由自我成为可能。自我是主体，没有轨迹，但其本质可以通过《奥义书》揭示的文字（Shabda）来领悟。
这三个重要的词语用来解释意识的本质，就像真理（Satyam）一样，它永远自己存在而不依赖任何别的东西，梵（Paramatma，宇宙自我、主）的知识表现为显现世界，在主创世以前，万物的知识就存在于此，主是万物的主宰，主被视作造物的种子。第三个词指的是主没有开始（Anantam），他无始无终。
在《奥义书》中，个体等同于主，一旦个体通过瑜伽修习（严守戒律的生活）来克服自身局限性，那么个体心智中所含杂质就会消退，并使自己接受自我知识。资格对于自我知识是非常重要的，关于开发自我知识的资格的详细讨论在“仪式部分”中被全面地展示出来，居于正法的生活是寻求自我知识的资格，自我知识有助于克服个体的所有悲伤和局限。个体自我作为宇宙自我（jiveshwara ikyam）通过自我发现的事件而建立，自我存在于一切感觉和行为中，被《奥义书》教义很好地诠释，它消除以身心复合体来自我界定的局限性。
获得自我知识的三个重要步骤是：聆听（Shrevana）、思考（Manana）和冥想（Nidhidhyasana）。聆听一位已奠定了自我知识的合格老师教授《奥义书》的教导，即聆听；在聆听的基础上，运用推理和辨识力的内在能力来抵制自我的无知根源，藉由经典来寻找真理的内在探究是思考；我们搅拌奶油来获得黄油的方法，是无形而存在的，个人必须进行内在搅动，以使自己奠定自我知识。一旦个人证实了自我知识，他仅需冥想来根植于该知识，此后那人根本没有内在分心，他根植于自我知识，就像海洋奠定自己可能／或不依赖于河流的流入，海洋不受河流旱涝的影响。自我了悟者就像水中荷叶一样活着，叶子虽然长在水中，却始终不受水的影响。
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