叩拜禮是我國民族傳統禮儀，有著不同的敬意和不同的儀規，道教予以了繼承並賦予了叩拜特殊的宗教內涵。同輩之間行拱手禮或行作揖禮，而對神靈和真人則行叩拜禮，以示恭敬。因叩拜過程中伴隨有拱手、作揖，其具體儀規如下：
⑴拱手禮
左掌抱右拳(不論男女，抱拳皆是左手抱住右手，蓋以左手為善，右手為惡，寓意為抑惡揚善之故)，舉胸前，立而不俯。拱手禮亦稱抱拳禮。同輩之間多行此禮，表示恭敬。
另外，有一種抱拳手式，以左手大拇指插入右手虎口內，掐右手子紋(即無名指根部)；右手大拇指屈於左手大拇指下，掐住午紋(即中指上紋)，外呈“太極圖”形，內掐“子午訣”。這種抱拳形式多用於打坐時，意為“抱元守一”。平常行拱手禮或作揖禮時，只需自然抱拳即可。
⑵作揖禮
一面躬身，一面雙手於腹前合抱，自下而上，雙手抱拳上不過眉，下不過膝。因抱拳伴以躬身所以也稱“打躬”。又因身體彎曲成月牙狀，所以又稱“圓揖”。作揖禮較拱手禮恭敬，對長者和師長多行此禮。
⑶叩拜禮
道教的叩拜禮有一叩、三叩、九叩之別。一揖一叩首再一揖，謂之“一禮”，一揖三叩首再一揖，稱“一禮三叩”，三遍合為“三禮九叩”。平日朝神，可行三禮三叩之禮，道教的重大節日、祖師聖誕朝賀時，則要行三禮九叩。（叩頭雖用拜墊，實際是五體投地，即雙足，雙手著地，頭磕下去時要頭著手。）
關於三禮三叩的具體拜法：
(1)站在拜墊前，雙足站立形成外“八”字形，兩腳跟相距二至三寸。
(2)一面躬身，一面雙手於腹前合抱，自下而上抱拳作揖。
(3)在作揖禮成之後，繼續俯身，然後雙手分開，右手心向下按在墊上，左手離開胸口弧線向下左、右方向環繞，按在右手背上與右手重疊形成“十”字形。
(4)雙膝同時跪在墊上，頭叩在雙手背上(頭與脊背要同時下伏，切忌臀部高於背。)頭叩下後身如伏蟾一樣。此時，心中存想聖容並誠心祈禱。
(5)叩首畢起身站定，此為一禮一叩。雙手抱拳又一揖，準備第二次叩拜。如上重複兩遍，是為三禮三叩。然後向後退半步再作一揖，原地轉向值殿道長，躬身一揖，此時三禮三叩禮畢。
行叩拜禮需要注意的是：端身正立，二目垂簾，平心靜氣，動作自始至終要慢、圓、連，無有間斷停留。
朝拜的含義
道教叩拜神像，是敬天尊祖的行動體現。不僅是向神真表達恭敬、祈求福佑的方式，也可得神真的加持，使心靈淨化，身心慧光圓通。亦是一種道家內功修煉的入門方法。我們拜神仙還需學神仙，所謂學神仙，即要以各位神真祖師為自己的楷模，學習祖師的大清靜，大智慧，大功德，大慈悲，大願力。時時以祖師的教誨來規範自己的身心。如果只拜神不學神往往落於形式，只學神不拜神因無誠敬故學亦不真。所以二者不可缺一。
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