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按照王宗嶽的《打手歌》要求，以掤捋擠按之法在不丟不頂前提下，認真盤圈打輪的四正推手，就是太極拳的基本推手方法，也稱推基本手。推好基本手就是築牢太極推手的基本功，推手必須是雙人對練，應找一位條件相近的對手，每天最好推上半個小時或一小時，加以時日才能鬆柔自然盤圈熟練。
推手盤圈應以手臂鬆柔圓滿為宜，雙人推手就如一太極，其中含有陰陽之理，必然是甲進乙退，乙進甲退，甲實乙虛，乙實甲虛，甲前弓乙後坐，乙前弓甲後坐，甲順圈乙逆圈，乙順圈甲逆圈。
以右手接出向左前掤為順時針圈，以左手接出向右前掤為逆時針圈，甲以擠相對乙之按，乙以擠相對甲之按，甲以掤相對乙之捋，乙以掤相對甲之捋。
推手盤圈時，如甲向前弓腿為呼為放為開，乙向後坐腿為吸為收為合，反之如乙向前弓腿為呼為放為開，則甲向後坐腿為吸為收為合。甲乙雙方搭手盤圈時，以沾粘連隨之功手連成一整體，須做到你中有我，我中有你，你陰我陽，你陽我陰，才成為陰陽平衡，否則就形成頂匾丟抗的病手。
太極拳鍛鍊講究“用意不用力”，一般練拳者認為推手也不能用力，片面地強調要放鬆，要輕柔，便失之於偏輕偏柔，往往為人所制毫無招架之力。基本推手的訓練極應採用輕推與重推平舉，輕推手是在全身放鬆條件下，以輕柔靈活為主地盤圈打輪，輕推動作宜慢不宜快，著重鍛鍊手臂的感覺靈敏度。
重推手就是推重手，為掤勁推手，又稱推老牛勁，運用本身的先天自然之力盤圈打輪，著重鍛鍊反應敏捷發放有力，能承受抗擊打的掤勁。太極拳的掤勁不是刻意地使用強力，而是在全身松沉前提下兩手臂所產生的能量，掤勁的質量就如棉裹鐵那樣，軟綿綿又沉甸甸。
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