王宗嶽太極拳論明確地指出，獲得太極拳法成就所必須經過的途徑是：“由著熟而漸悟懂勁，由懂勁而階及神明”。由此可見，“懂勁”在太極拳法中佔有十分重要的地位。事實上在拳術中只有太極拳把懂勁問題放到了極高的地位上，“練太極推手而未能懂勁，則運用毫無是處。”
這主要由於太極拳法的原則是，“因人所動，隨曲就伸”，完全根據客觀情況的變化做相應的處理。“知己知彼，百戰不殆”。
太極拳中將用感覺察覺對方動作的重輕快慢及方向稱為聽勁。瞭解到對方的勁力情況，恰當地做出判斷並根據對方的動向與企圖，制定出攻防方案，而制敵於未動之先，稱為懂勁。
太極拳法要求通過粘走達到懂勁。拳論指出：“粘即是走，走即是粘”，“人剛我柔謂我走，我順人背為之粘”。對方用剛強的勁力進攻時，我用圓弧的動作承接，既改變其勁力方向，又不被對方所制，稱之為走。
“粘即是走，走即是粘”，化為制因，製為化果，化即是制，粘走制化，因果相生，如果只化而不制或只制而不化，則都不能應用太極拳法克敵制勝，必然是自己處於雙重，轉換不靈，僵硬不化，犯滯病，把自己陷於偏重，無力自恃，依隨不能自主，犯有隻隨不制之病，其根源在於粘走不能相生，陰陽不能柑濟。能知人而不知己，也不能百戰不殆，從而，也仍不是懂勁。
太極論指出：“陰不離陽，陽不離陰，陰陽互濟，方為懂勁。"陰陽在太極拳法中所指是互相對立的事物，如前後、左右、內外、呼吸、蓄髮、虛實、剛柔、開合 都可以認為是陰陽，陰陽之間的關係是互相對立而又相互依存的，有前才有後，有左才有右，有內才有外，有吸才有呼，有化才有發，有虛才有實，只有在行功走架時，從大虛大實進到虛實結合；在打手時，從防陰偏離進到陰陽相濟，才能及時調整平衡而應付任何變化，這樣陰陰滲透，粘走相生才能達到懂勁。
總之，太極拳法要求瞭解對方情況，"因敵變化示神奇"因而才有粘走。在我不瞭解敵方的勁力趨向時，則應採用問幼，主動問清對方勁力的大小，方向和著力點，並因勢力利導。必須充分掌 情況：
“要刻刻留心，挨何處，心要用在何處”，“彼之力挨我何處，我之意用在何處”；留心用意以"秤彼之大小，分釐不錯；權彼來之長短，毫髮無差”，聽幼要有定量概念，才有助於管勁作出正確的判斷，制訂符合客觀情況的鬥爭方案而不失誤。
通過聽勁來了解對方的勁力，其途徑原則上有二：一是儘量增長對方的勁力作用過程；二是儘量增加自己對勁的敏感程度。太極拳法規定採取用意不用力的原則，以增加對勁力的敏感；採用圓弧運動，以增長此過程，並用圓弧向直線轉化，以完成由防禦向進攻的轉化。
著力點的改變，除利用圓弧變化外，還可以用直線變化。此種方法應用主要是對方的著力點在我重心垂直線上時，先含胸拔背，沉腰坐胯，使其著力點微向後移，卸去來勁，隨即進擊。
由此可見，只要對方的勁力捱到我身體，我受力部分，尤其腰隙部分，應隨其速度做圓運動，或左右水平旋轉或上下垂直滾卷；先順其勁力以接定對方的勁力，隨即轉移其著力點與作用方向，同時蓄勁待發，只要對方失去其正常位置，腳根離地，即可發放。
太極拳術中，掌運八方，足行五步，通過掤、捋、擠、按、採、捌、肘、靠；以及拳架中擊人、拿人和發人的種種方法，可以表出多種多樣的技擊形態。但是，都必須貫徹“柔中寓剛"，“因勢利導”的戰略原則，才能保證技擊的勝利，對待各式各樣的進攻，都要貫徹此戰略原則，在實踐中切實地進行聽勁和懂勁，達到知己知彼，並正確地對待矛盾，促進轉化，這是太極拳與其他拳術不同的主要之點，正是這種原因，太極推手才具有濃厚的趣味，引人人勝。
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