公元前121年，匈奴休屠部投降漢朝，當時漢武帝收了休屠部的領地，在哪裡設置武威郡、酒泉郡；公元前72年，漢宣帝劉詢最終擊敗匈奴，是匈奴元氣大傷；公元前六十年，匈奴爆發內亂，史稱“五單于爭立”，國力大損，更加無暇南侵。
西漢末年，國家大權被外戚掌握，暫時無暇攻擊匈奴，至東漢光武帝時期，國力逐漸恢復，開始繼續對匈奴的打擊。光武帝時期，西漢分裂為南北部分，南部投降東漢。
東漢時期，漢章帝在31歲就死了，只有九歲的漢和帝即位，權力掌握在竇太后手中。竇太后重用自己的弟弟：竇獻、竇篤。竇獻在歷史上的名聲很不好，所有不該乾的事兒他都幹了，至於貪汙、弄權之類的平常事筆者就不在這裡贅述了，他在築和諧之位還贍養了一批死士，朝廷之中有誰不合他意，他即打殺之。後來竇獻自己也覺得自己這樣做是不對的，於是自請去攻擊匈奴。竇獻雖然名聲很壞，但是在治軍打仗上是一把好手，他最終擊敗北匈奴，令被匈奴遠遁。
有人認為滅亡羅馬帝國的就是遠遁的匈奴，但是筆者認為，於是就有人說，漢朝的手下敗將打敗了盛極一時的羅馬帝國，那漢朝的國力一定在羅馬帝國之上。筆者對這種說法不敢苟同，因為一個幾百年的朝代實力強弱是變化的。漢朝初年，國力衰敗之時，匈奴同樣讓劉邦白登山之圍；而在漢武帝時，國力已經恢復，將匈奴打得滿地找牙也是正常的。所以筆者對這一說法不敢苟同。
三國時期，管理南匈奴的是曹魏政權。曹操時期，對於周邊數個少數民族，曹操採取三種策略：分化、內遷、攻滅。對於南匈奴，曹操先是採取分化的策略。曹操北攻烏桓時，將匈奴單于劉宣（漢光武帝賜姓為劉）帶回許都不放，遙控指揮匈奴，將匈奴分為五部，每一部的首領是匈奴貴族擔任，每一部的設置設置長史（管政權）、司馬（管軍權），而這兩個職位都由漢人擔任。曹睿當政時期，繼續實行曹操時期的對外政策，但是為了進一步控制匈奴，要求匈奴五部每一部將自己的繼承人送到洛陽，後來五胡亂華的開啟者劉淵就是這事被送到洛陽來的。
劉淵是匈奴左部帥劉豹的兒子，他進入洛陽之後，表現的即位明達。司馬懿通過高平陵政變奪了曹魏的江山，後來在晉武帝司馬炎時期，多人曾提醒司馬炎：“非我族類，其心必異！”勸諫司馬炎殺掉劉淵，司馬炎沒有聽從。不久之後，劉元德父親劉豹死去，劉淵離開洛陽回去但匈奴左部帥。
司馬炎死後，白痴天子司馬衷即位，他壓制不住各個諸侯王，諸侯王紛紛反叛，史稱“八王之亂”。八王之亂末期，成都王司馬穎為壯大自己的力量，對匈奴封官許願，希望他們幫助自己打內戰。其中，封劉淵為北部單于，劉淵利用這個職位，重新聚集五部單于的力量。還未等到劉淵聚集兵馬，成都王司馬穎就已經被殺。劉淵於是以為成都王司馬穎報仇為名，起兵南下，此時劉淵的堂祖父劉宣出來諫止道：“匈奴被中原奴役幾十年，為一箇中原人報仇，不能很好的調動匈奴內部參戰積極性；中原被諸侯王搞亂套了，為一個諸侯王報仇不能很好的調動中原百姓的積極性！”於是乎，劉淵以光復漢室為名，南下入侵中原。至此，開始了中原歷史上的一個黑暗時期，史稱：“五胡亂華”。
閱讀更多 心說歷史 的文章
