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《说岳全传》中牛皋当初是一个山贼，长得黑碳头一般，胯下一匹乌骓马，手中一对四棱镔铁锏。
有一次，他遇到岳飞一行人，跳出来要打劫岳飞。岳飞施展功夫制服了牛皋，通过交谈，他觉得牛皋本质不坏，报上名姓和籍贯，牛皋得知岳飞是周侗的徒弟，而牛皋也想拜周侗为师，二人就这样不打不相识结拜为兄弟。
《说岳》书中牛皋称自己是陕西人。
牛皋道：“不瞒你说，我叫牛皋，陕西人，祖上是军汉出身。”
真实历史上牛皋是汝州鲁山人，即如今的河南省平顶山鲁山县石碑沟村人。
牛皋是山中猎户的儿子，从小臂力过人，喜舞枪弄棒，善骑射。他经常上山砍柴，然后挑柴到集市上卖钱换些家用，因此练就了肩挑上千斤的柴火走山路如履平地的本领。
牛皋箭术高超，有百步穿杨之能。
当金兵入侵中原时，牛皋加入了家乡的“联防队”，后来岳飞经过他的家乡，把这只地方武装收编，牛皋从此成了岳飞手下的将领。
历史上牛皋比岳飞大16岁，他加入岳家军后任中部统领，追随岳飞参加了收复中原和征讨杨幺等战役，因战功卓著，后升任荆湖南路马步军副总管。
牛皋在20岁时在老家娶妻生子,他的儿子名叫牛通。
由于牛皋和岳飞关系很铁，当岳飞被害后，秦桧害怕牛皋造反，于绍兴十七年（1147）三月初三，密令都统制田师中，以宴请各路大将为名，用毒酒将牛皋害死了。
《说岳全传》书中是“笑死牛皋气死金兀术”的桥段，说牛皋是天上黑虎星下凡，金兀术是赤龙下凡，牛皋把金兀术一锏打落马，牛皋骑在金兀术的背上哈哈大笑，这就是“虎骑龙背”的故事。
牛皋从军后他的儿子牛通就生活在老家，长大后军中认父，从此也加入了抗金队伍。
后来牛通和岳飞之子岳雷拜了把兄弟，正可谓子一辈父一辈。
岳雷扫北时牛通任先锋官，牛通“逢山开路遇水搭桥”，和父亲牛皋一样，二人都是福将，虽不是每次都能大获全胜，但每次都能逢凶化吉全身而退。
相传牛通的夫人是镇南关总兵石山之女石鸾英，牛通是个蛮将，他杀了石山夺了镇南关，把石山之女石鸾英强抢到大营并拜堂成亲。
他和岳雷扫北得胜回朝后，被朝廷升任总兵，从此后石鸾英带着儿子生活在杭州。
牛皋的墓就在岳飞墓不远的地方，牛通这一辈没离开过杭州。
多年后，牛皋的子孙家道中落，叶落归根在老家河南平顶山鲁山县一带开枝散叶，到现在这里的一些村民声称是牛皋的后代，村子里有牛皋的衣冠冢，其子孙后代每逢祭日都焚香纪念。
秉烛读春秋
牛皋(gāo) （1087—1147）南宋抗金将领。字伯远,汝州鲁山人（今属河南鲁山县熊背乡石碑沟村人）。南宋初年聚集人民抗金。绍兴三年（公元1133年）牛皋加入岳家军、长胜军。牛皋使用双锏，乃金所制。后隶归岳飞,为其推重,对金作战中屡立战功。曾参加镇压杨么起义。岳飞被害后,因始终反对宋金议和,被秦桧害死。 牛皋是南宋将领，出身射世，精练武功。他一生戎马生涯，出生入死，战功卓著，被誉为抗金名将，深受岳飞的器重和人民的爱戴，后被秦桧使人毒死。1129年，金兵入侵中原，牛皋聚众抗击有功，被提拔为中军统领和荥州刺史。后牛皋在抗击金兵中屡立战功，受到朝廷重视。绍兴三年（公元1133年）牛皋加入岳家军。牛皋年长于岳飞加之战功卓著，颇得岳飞敬重。在以后的抗击金兵中立下汗马功劳，被提为岳家军副统帅。岳飞遇难后，秦桧为斩草除根，与绍兴十七年（公元1147年），密令都统制田师中在任和县（今杭州）以宴请各路大将为名，以毒酒害死牛皋，牛皋死前悲愤地说：“恨南北通和，不能以马革裹尸！”次日卒，埋在杭州西湖栖露岭北的剑门关畔，墓前立碑一通，其碑文为“宋辅文候牛皋之墓”（黄龙洞景区内，四周青竹环绕，十分幽静）。牛皋的遗 牛皋墓骨虽埋在杭州，而故乡人民为纪念这位民族英雄，在鲁山城东关（今八车队院内）建造了一座牛皋祠堂，院内有牛皋的洗马井（现尚存）；牛皋的后裔在熊背乡石碑沟建造了牛皋的“衣冠冢”，以示后人祭奠和纪念。
关于牛皋的后人，在史料中并未提及到。但在很多地区，有很多自称是牛皋后人，真假未知。
历史小白兔
牛皋的后代分布在世界各地，他的名字叫牛逼，和牛沾边的五百年前是一家，牛皋的英明从唐宋元明清流传至今，不牛逼，早已销声匿迹，能流传至今吗?
