汉武帝临幸安定登崆峒山的时候，西胡月支国王派使臣敬献了一种珍贵的香叫惊灵香。这种香形似雀卵，色如红铜，紫竹做把，长不过三寸，用玉函所盛，十分精巧。武帝认为不管怎样名贵的香，中国都不缺少，何须月支敬献，所以并不在意。
崆峒仙境，武帝早已神往。他在问道宫稍事休息，立即登山。进入峡谷之后，云雾扑面，怪石林立，武帝喜之不尽，便下辇步行。
走到一座巨石之前，武帝已汗流浃背，在大臣们的搀扶下，他爬上巨石歇息。听耳边百鸟鸣唱，看眼前奇峰参天，武帝一时高兴，命人将月支王敬献的香拿出一支，就在石上点燃。哪知点燃之后，一阵奇香袭人，满山仙禽都闻香而来。这种奇香一嗅之后，武帝和大臣们顿觉身轻体健，好像年轻了许多。武帝高兴地说：“如此好香，可惜插在这顽石上，离诸仙居处太远，若能插在更高处就太好了。”
武帝的话音未落，就见一片轻云从石下飘出，掩住了巨石四周，眨眼之间，那巨石忽忽长高。云雾消散之后，只见一座百丈峰柱翘然孤立，俯首下望，令人头晕目眩。武帝与随从待在这座孤峰上，身处绝境，叫苦不迭。
后来，他们又燃起第二支香，心中默祷，希望眼前出现一条生路。过了一会儿，只听谷底惊雷响过，旁边的峰忽然向前伸展，与他们所在的孤峰相接，武帝与他的大臣这才脱离险境。
那座新长起来的孤峰经常云蒸霞蔚，香气馥郁，奇香经久不息，所以人们就叫那孤峰为插香台。
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