漢朝時期出了很多人們熟知的英雄，最為熟知的便是漢高祖劉邦了。在漢高祖劉邦去世之後，呂雉掌握朝政，她架空了三個漢朝的皇帝，把自己呂家人封了高官，這樣的行為讓大臣們非常不滿。所以當呂后去世之後，劉家的子弟和大臣都起來反抗。在他們的配合之下，呂氏家族基本上被打擊，而皇帝的位置也空了出來，到底由誰來繼承成為了一個問題。
當時陳平覺著兩屆的皇帝，都不是漢惠帝劉盈的親生兒子，他們的血統不夠正宗，所以不能繼續做皇帝，這個時候就必須選擇一個真正的皇家人來繼承。第一個的選擇就是劉襄，他就是劉邦的孫子。但是劉澤等一些人不同意，理由是這個人他的舅舅非常兇狠，孃家人太強，如果選擇他做皇帝很有可能會出現下一個呂氏家族，所以，他就被排除了。
第二個人就是楚王劉交，他和劉邦是同父異母的兄弟關係，在劉邦還活著的時候，他和劉交的關係比較好，同時漢朝的建立和他也有很大的關係，不過當時劉邦還有兒子，所以繼承皇位還輪不到他的弟弟，所以他也被排除在外了。
第三個人選是劉濞，他是劉邦二哥的兒子，也就是說他是劉邦的侄子，封號是吳王，當他被提出的時候很多大臣都不同意，因為他和劉邦的關係實在是更遠了一點兒。而且他的性格比較偏執，就更加的不合適了，性格也很是不搭。最後一個就是代王劉恆了，他是劉邦的親兒子。
也是當時劉邦的兒子當中年紀最大，另外他長期在封地生活，名聲非常的好，關鍵是他的母親薄姬沒有強大的孃家勢力，所以說綜合各方面，他是最適合繼承皇位的。最後這個方案經過了大臣們的同意，而代王劉恆也被封為了皇帝。劉恆也是在大臣權衡利弊之後投票決定的繼承人選。當劉恆繼承皇位之後也不負眾望，在他的治理下，開創了文景之治，也被後人稱為千古一帝。
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