汉朝时期出了很多人们熟知的英雄，最为熟知的便是汉高祖刘邦了。在汉高祖刘邦去世之后，吕雉掌握朝政，她架空了三个汉朝的皇帝，把自己吕家人封了高官，这样的行为让大臣们非常不满。所以当吕后去世之后，刘家的子弟和大臣都起来反抗。在他们的配合之下，吕氏家族基本上被打击，而皇帝的位置也空了出来，到底由谁来继承成为了一个问题。
当时陈平觉着两届的皇帝，都不是汉惠帝刘盈的亲生儿子，他们的血统不够正宗，所以不能继续做皇帝，这个时候就必须选择一个真正的皇家人来继承。第一个的选择就是刘襄，他就是刘邦的孙子。但是刘泽等一些人不同意，理由是这个人他的舅舅非常凶狠，娘家人太强，如果选择他做皇帝很有可能会出现下一个吕氏家族，所以，他就被排除了。
第二个人就是楚王刘交，他和刘邦是同父异母的兄弟关系，在刘邦还活着的时候，他和刘交的关系比较好，同时汉朝的建立和他也有很大的关系，不过当时刘邦还有儿子，所以继承皇位还轮不到他的弟弟，所以他也被排除在外了。
第三个人选是刘濞，他是刘邦二哥的儿子，也就是说他是刘邦的侄子，封号是吴王，当他被提出的时候很多大臣都不同意，因为他和刘邦的关系实在是更远了一点儿。而且他的性格比较偏执，就更加的不合适了，性格也很是不搭。最后一个就是代王刘恒了，他是刘邦的亲儿子。
也是当时刘邦的儿子当中年纪最大，另外他长期在封地生活，名声非常的好，关键是他的母亲薄姬没有强大的娘家势力，所以说综合各方面，他是最适合继承皇位的。最后这个方案经过了大臣们的同意，而代王刘恒也被封为了皇帝。刘恒也是在大臣权衡利弊之后投票决定的继承人选。当刘恒继承皇位之后也不负众望，在他的治理下，开创了文景之治，也被后人称为千古一帝。
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