今天来说下电机正反转控制电路，和互锁电路！
从电动机的工作原理来分析，要改变电机的转向，需要改变旋转磁场的转向，而旋转磁场的方向取决于接入的三相交流电源的相序。在电气控制线路中。可以利用交流接触器改变接入的电源的相序从而改变电机的转向。
三相异步电动机正反转控制电路
上图是采用接触器实现的电动机的正、反转控制线路，图中使用了两个交流接触器KM1和KM2，分别由正转按钮SB1和反转按钮SB2控制。其中，KM1控制电动机M的正转，KM 2 控制M的反转。从主电路图中可以看出，KM1和KM2的主触点所接通的电源相序不同，KM1按L1—L2—L3的正相序接线，而KM2则按L3—L2—L1的逆相序接线。由控制电路看出，由按钮SB1和KM1线圈等构成正转控制；按钮SB2和KM2线圈等构成反转控制。
为了避免两个接触器KM1和KM2同时得电动作，在正反转控制电路中设置了互锁环节。互锁实现是将其中一个接触器的辅助常闭触点串入到另一个接触器的线圈中，在任何一个接触器先通电后，即使按下相反方向的起动按钮，该接触器也无法通电。这种利用两个接触器的辅助常闭触点互相制约控制的方式，称为电气互锁，起到互锁作用的常闭触点我们称为互锁触点。
正反转控制电路的工作原理
合上开关QS后→如按下SB1按钮→正向接触器KM1线圈得电→KM1主触点和自锁触点闭合→电动机M正转；同时KM1的互锁触点分断，对KM2实现互锁，使SB2失去作用。
需要反转控制时，此电路中应先按下SB3→KM1线圈失电→KM1主触点和自锁触点分断→电动机M失电停转；同时KM1的辅助触点恢复闭合，即恢复了SB2的反转控制作用。再按下SB2→反向接触器KM2线圈得电→KM2主触点和自锁触点闭合→电动机M反转；同时KM2的互锁触点分断，对KM1实现互锁，使SB1失去作用。
以上由接触器互锁实现的电动机的正反转控制电路，优点是工作安全可靠，缺点是操作不便，当电动机由正转切到反转，或者是反转切到正转的时候，都必须按下停止按钮，然后再能反向启动，这对需要频繁改变电动机转向的操作非常不方便。为此，在上图的基础上，增加了按钮互锁（又称为机械互锁），构成了复合按钮和接触器双重互锁的正反转控制电路，如下图所示：
该线路可以实现“正转→反转→停止”或“反转→正转→停止”的控制。在分析其工作原理的时候要注意，复合按钮在按下去的时候，常闭触点和常开触点动作的时间差。按下复合按钮，常闭触点先打开，常开触点后闭合。
自动往返行程的控制线路
正反转控制电路的总结
1.正反转主电路和直接起动主电路的主要区别是它采用了两组接触器的主触点，一组用于将正相序电源接入到定子绕组上，实现电动机的正转；另一组用于将逆相序电源接入到定子绕组上，实现电动机的反转。两组主触头分别由其各自的接触器控制其通断，通过调换主触点任意一侧的两根接线来完成换相。为了防止电源短路，绝不允许两组主触点同时闭合。
2.正反转控制电路用于对正、反转两个接触器线圈进行通电和断电的控制。在正、反转线路的起动按钮中分别串入了互锁的机械触点或接触器的辅助常闭触点，保证了两个接触器不能同时通电，以防止主电路的电源被短路，这个叫做双重互锁，在电动机正反转控制电路的设计实现中非常重要。
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