iN前兩天被嗆了啊，原因就在於在《雙生78》中提到了“例如78的機體四肢的軸承部分”。於是就有粉絲回覆
冤枉啊～
來，看一下高達腿部的內部結構：
高達腿部的彎曲是依靠液壓桿的伸縮來達成的。在大腿和小腿的連接部分是軸承沒毛病啊。
相對簡略的講講機器人的運動吧，機器人關節處往往要安裝動力元件，這樣機器人才可以獲得一個關節自由度的運動。這些動力元件包括液壓桿、氣動杆、線性電機、齒輪組等等一系列的動力元件，然後無非就是依靠槓桿原理來驅動關節兩端圍繞軸線運動。
得益於現代技術的發展，目前在機器人關節處又有了新的動作元件——關節馬達。
這是一種圓盤形狀的電動機。
如果拆開看結構的樣子就是上圖所示了。通常這種關節電機裡面包含了一個扁平的馬達和一組行星減速機。馬達的轉子在電磁力的推動下帶動行星減速機向外輸出扭矩。當然了，這個部分就是將動力元件和軸承結合在一體上的特例了。
目前，相對成功的用例是美國波士頓動力公司的機器狗，在一條腿上安裝了四個關節電機，讓一條狗腿獲得了三個自由度的活動能力。
但是話說回來，動力元件沒有優劣之分，關鍵看是不是適用結構和動力的需求。高達腿部如果用關節馬達的話，那麼重達幾十噸的高達運動速度就會有點慢到感人了。原因很簡單了——關節電機這東西的扭矩太小。動力輸出是沒有液壓系統來的強暴的。
但是iN發現了一個現象，就是目前在模型圈子裡大家越來越忽視液壓桿的製作了。
尤其是在很多高達的場景模型裡面，液壓桿的數量少得可憐，難道說，巨大設備的開合動作都是靠人類的念力來完成的嗎？
顯然並不是這樣。
一個相對恰如其分的動力格納庫場景中是必然少不了作為搬運系統核心的各種機械手和液壓系統的。
但是由於大家的認知覺得液壓桿這種已經發明出來100多年的東西不符合“高科技”的形象，於是製作得相當少。做法也就幾近於失傳。
今天咱們就來說說液壓桿的製作，以便給大家的模型場景增加一些真實而合理細節。
液壓系統的內部原理咱們就不講了，其主要的外部特徵還是外部有一個液壓套筒，內部是有一個由液體驅動的動作杆。兩端帶動軸可以用輸出一個維度上的線性運動。
在模型上的應用中，由於大部分模型的部分不會運動，那麼我們只需要做出外部形態就可以了。
仔細觀察下液壓桿在模型上的表現則是對一個夾角形狀區域的套筒連接。簡化到最簡單的狀態開始今天的教程。
夾角形態是指有一個固定角度的模型區域，這個區域在機械設定上是可以轉動的，但是在靜態模型中這個區域往往固定成了一個角度。所以今天的例子就用一個直角形的流道邊緣作為夾角形態的範例。
液壓套管可以使用空心的模型膠管來製作。這個東西和我們製作模型的時候使用的模型膠棒類似，只不過中間是空心的管狀。
基本上在模型材料商店也都是有賣的。
截取一段合適長度的空心膠管。估算一下模型上液壓套管的位置和分佈關係。
再將一截直徑和膠管內徑相同的模型膠棒插入到膠管中。這個膠棒就是動作杆了。
用套好的零件在夾角區域進行擺放。內部的動作筒和外部的套管相結合就可以找出內部的膠棒的長度。如果太長就將膠棒剪短一點，如果太短，就將膠棒從套管裡面拉出一點。
將確定長度的膠棒塗上模型膠後固定在套筒內。
再將做好的液壓桿粘在夾角區域上。
現在開始刻膠板，將膠板刻成矩形+半圓形（當然了，什麼形狀你自己說了算），這個部分是液壓桿支架。
將刻好的的液壓桿支架粘貼到液壓桿的兩邊。
粘貼好四個液壓桿支架後，這種失傳已久的液壓桿就已經制作完成了。
多個這種液壓桿相互組合，就可以用在場景中表現複雜的動力機械結構。
如果希望表現更多的細節，則可以再將圓形膠棒切成小片，粘貼在支架外面形成軸的效果。
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