iN前两天被呛了啊，原因就在于在《双生78》中提到了“例如78的机体四肢的轴承部分”。于是就有粉丝回复
冤枉啊～
来，看一下高达腿部的内部结构：
高达腿部的弯曲是依靠液压杆的伸缩来达成的。在大腿和小腿的连接部分是轴承没毛病啊。
相对简略的讲讲机器人的运动吧，机器人关节处往往要安装动力元件，这样机器人才可以获得一个关节自由度的运动。这些动力元件包括液压杆、气动杆、线性电机、齿轮组等等一系列的动力元件，然后无非就是依靠杠杆原理来驱动关节两端围绕轴线运动。
得益于现代技术的发展，目前在机器人关节处又有了新的动作元件——关节马达。
这是一种圆盘形状的电动机。
如果拆开看结构的样子就是上图所示了。通常这种关节电机里面包含了一个扁平的马达和一组行星减速机。马达的转子在电磁力的推动下带动行星减速机向外输出扭矩。当然了，这个部分就是将动力元件和轴承结合在一体上的特例了。
目前，相对成功的用例是美国波士顿动力公司的机器狗，在一条腿上安装了四个关节电机，让一条狗腿获得了三个自由度的活动能力。
但是话说回来，动力元件没有优劣之分，关键看是不是适用结构和动力的需求。高达腿部如果用关节马达的话，那么重达几十吨的高达运动速度就会有点慢到感人了。原因很简单了——关节电机这东西的扭矩太小。动力输出是没有液压系统来的强暴的。
但是iN发现了一个现象，就是目前在模型圈子里大家越来越忽视液压杆的制作了。
尤其是在很多高达的场景模型里面，液压杆的数量少得可怜，难道说，巨大设备的开合动作都是靠人类的念力来完成的吗？
显然并不是这样。
一个相对恰如其分的动力格纳库场景中是必然少不了作为搬运系统核心的各种机械手和液压系统的。
但是由于大家的认知觉得液压杆这种已经发明出来100多年的东西不符合“高科技”的形象，于是制作得相当少。做法也就几近于失传。
今天咱们就来说说液压杆的制作，以便给大家的模型场景增加一些真实而合理细节。
液压系统的内部原理咱们就不讲了，其主要的外部特征还是外部有一个液压套筒，内部是有一个由液体驱动的动作杆。两端带动轴可以用输出一个维度上的线性运动。
在模型上的应用中，由于大部分模型的部分不会运动，那么我们只需要做出外部形态就可以了。
仔细观察下液压杆在模型上的表现则是对一个夹角形状区域的套筒连接。简化到最简单的状态开始今天的教程。
夹角形态是指有一个固定角度的模型区域，这个区域在机械设定上是可以转动的，但是在静态模型中这个区域往往固定成了一个角度。所以今天的例子就用一个直角形的流道边缘作为夹角形态的范例。
液压套管可以使用空心的模型胶管来制作。这个东西和我们制作模型的时候使用的模型胶棒类似，只不过中间是空心的管状。
基本上在模型材料商店也都是有卖的。
截取一段合适长度的空心胶管。估算一下模型上液压套管的位置和分布关系。
再将一截直径和胶管内径相同的模型胶棒插入到胶管中。这个胶棒就是动作杆了。
用套好的零件在夹角区域进行摆放。内部的动作筒和外部的套管相结合就可以找出内部的胶棒的长度。如果太长就将胶棒剪短一点，如果太短，就将胶棒从套管里面拉出一点。
将确定长度的胶棒涂上模型胶后固定在套筒内。
再将做好的液压杆粘在夹角区域上。
现在开始刻胶板，将胶板刻成矩形+半圆形（当然了，什么形状你自己说了算），这个部分是液压杆支架。
将刻好的的液压杆支架粘贴到液压杆的两边。
粘贴好四个液压杆支架后，这种失传已久的液压杆就已经制作完成了。
多个这种液压杆相互组合，就可以用在场景中表现复杂的动力机械结构。
如果希望表现更多的细节，则可以再将圆形胶棒切成小片，粘贴在支架外面形成轴的效果。
閱讀更多 高達 的文章
