瀚海說史
這個問題，是一個隱藏很深的問題。大部分人都只看到表面。
一個皇帝，要殺一個居功甚偉且基本上沒有劣跡的國家重臣的一家子，唯有一個原因：為了皇位！為了國家的長遠利益。
我們先來看幾個人幾件事情：
一、第一個人
江充，原名叫江齊，因為告發趙王劉彭祖的世子劉丹穢亂趙王后宮而受到漢武帝的重視。他沒有什麼本事，只會打小報告害別人。
漢武帝那個時候修了條馳道，看看《漢書》就知道有多大了。這也是抄秦始皇的。這是條只有皇帝才能在上面撒歡的路。
結果，因為沒有收費站，很多人就上去飆車了。江充於是就躲貓貓執法，把他們抓來罰錢。那時漢武帝打了好多年仗，正缺錢呢。就樂得讓江充不斷去罰款。
江充這人，絕對不貪，每一分錢都交給皇帝，皇帝於是對他更賞識。有了皇帝撐腰。他誰都敢抓，包括太子劉據的使者。
於是，他知道自己得罪了太子，得想辦法自救。那可是未來的皇帝啊！最好就是讓劉據未來做不了皇帝。
於是……
二、第二個人
再說說另一個人，名字叫公孫賀。他是漢武帝倒數第三個丞相。他其實不想做丞相的，因為漢武帝的丞相不好做，在這之前已經換了十個丞相了。（整個西漢，一共有46個丞相，漢武帝朝就13個）
但他跟漢武帝從小玩到大，推辭不了。
他有個兒子叫公孫敬，仗著自己爹媽的勢，居然挪用了北軍1900萬的軍費。那時漢武帝正缺錢啊，氣得不得了，要把公孫敬砍了。
可公孫賀呢，特別愛這個兒子。他知道找漢武帝求情沒有什麼用。但他知道皇帝除了要錢，還很執著於一件事情，就是打壓豪強遊俠。
於是，公孫賀就向漢武帝拍胸膛保證去抓當時在逃的陽陵大俠朱安世。以此來贖兒子的罪。而且很快就抓到了。
問題是，這個朱安世其實不是壞人，只因為皇帝不喜歡他的職業所以才逃跑的。現在被抓了，很是鬱悶，於是，他也學起了江充，向皇帝告發公孫敬跟陽石公主通姦。還說，他們想用巫蠱害死皇帝。還有板有眼地說巫蠱木偶就埋在甘泉宮的馳道邊上。
漢武帝非常生氣，馬上讓人去查，你別說，還真的就挖出了那個巫毒木偶。
後面的事，大家都知道了，也就是西漢著名的“巫蠱事件”。
三、人物關係
現在來理一理這些人的關係了。
這些人，全都跟一個人有關係。那就是漢武帝的老婆衛子夫。
太子劉據是衛子夫的兒子，公孫賀是衛子夫的姐夫，陽石公主是衛子夫的女兒。
衛青，是衛子夫的哥哥。
前面提到的人中，只有兩個人跟衛子夫沒有關係。一個是江充，一個是朱安世。
顯然，他們是另一邊的。他們原本認不認識不知道，但江充一定在大牢裡見過朱安世。否則，不會有那麼巧的事情。朱安世這種人雖然是個大俠，但皇宮估計他是沒有去過的。要不是有個內應，他怎麼能說的有鼻子有眼的？
而且，他們在暗處，衛子夫這邊在明處。
江充比衛子夫這邊的人更得漢武帝的重視，因為他一直很“正直”，很“忠心”。於是裁判漢武帝就變成了江充這邊的人了。
衛子夫這邊雖然人多，但架不住裁判的偏心，於是，一窩被端。漢武帝連太子都不饒，還會饒衛子夫家的其他人？
四、結論
這整個事情，說白了，就是衛子夫這邊的人沒有抵制住“名”與“利”的誘惑。貪軍餉，就是“利”，上馳道，就是“名”。
樹大招風，根苗再正，樹枝也有可能掃壞別人家的瓦。
朱安世這種，在公孫賀眼裡就是一根小小的繡花針，但他沒有想到，繡花針給你弄生鏽了也能整你個破傷風！如果不是公孫賀把他抓了，衛子夫這邊可能也就死個公孫敬。沒有朱安世這個外援，江充還不一定搞得過衛子夫這邊呢。唉，這是典型的不作死就不會死。
這就是衛青全家被殺的真正原因：漢武帝認為太子想他早點死。
{!-- PGC_COMMODITY:{"commodity_id": "3351145097738888177"} --} 知行史話
衛青死後15年，朝廷發生巫蠱之禍，衛子夫和太子劉據被殺，衛青長子受到株連。
題主的說法有三個錯誤，首先漢武帝並未想誅滅衛氏家族，只是衛氏家族收到了巫蠱之禍的牽連。其次漢武帝沒有“急著”動手，是在衛青死後15年才發生的。最後，衛青只是長子被牽連殺死，其餘兩個兒子應該沒事。
題主這個問題傾向性很明顯，大約想說衛青因為功勞太大引起漢武帝猜忌？可是衛青在世時候就有意識不養門客，縮小自己的權勢，讓漢武帝安心。
真正讓衛氏家族倒黴的，是發生在衛青死後10多年的巫蠱之禍。這件事最早是在公元前92年農曆冬天，當時一個被追捕的“俠客”朱安世，上書告發大臣公孫賀（衛青的另一個姐夫）之子公孫敬聲（衛青的外甥）與陽石公主私通，埋藏木偶人詛咒漢武帝。於是，公元前91年春正月，公孫賀父子被滅族。同時還牽連陽石公主和皇后衛子夫所生的女兒諸邑公主，以及衛青的長子衛伉全部被殺。
在這以後，“巫術詛咒”成為宮廷鬥爭的大殺器，動不動就檢舉揭發。漢武帝有一天也做夢夢見自己被木頭人毆打，懷疑有人詛咒自己。酷吏江充和衛子夫、太子劉據有仇，趁機大肆搜捕，拷打致死數萬人。最後，他說在太子宮中發掘出了大批木頭人 。劉據害怕被父親殺死，先下手為強捕殺了江充。但這就構成了造反。漢武帝命丞相調兵鎮壓。一場大戰，長安血流成河。皇后衛子夫自殺，太子劉據兵敗逃亡後也自殺。二位皇孫也一同遇害。衛青的姐姐和外甥死於非命。
不過，漢武帝后來查明是江充汙衊太子，很是懊悔，懷念太子。到了漢宣帝、漢成帝以及漢平帝時期，衛青的後人又得到皇帝的詔書，恢復了富貴。
