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當今楊式太極拳起勢的演練，各有不同，莫衷一是。請看三種不同類型的起勢過程和特點。
第一種：楊振銘的太極拳起勢
“腰帶雙臂右旋甩纏，回腰左旋甩纏，再回腰右旋甩纏接按沉”，幾乎類似陳式太極拳起勢，這顯示了楊式源於陳式的淵源。
特點：明顯傳承了陳式的腰帶旋甩纏絲勁，帶有貨郎擔搖鼓絕鏈甩擊性態，柔而有勁。
第二種：楊振基的太極拳起勢
1.“兩腳分開站立，與肩同寬。&掌在兩胯旁，手背向前，手指向下。頂勁，含胸，拔背、松肩，肘自然下垂，松腰、松胯。眼前平視?”
2.“兩臂慢慢向上向前平舉，高與肩平，兩臂自然伸直，手心向下，腕掌與肩平。”
3.“兩掌向下按至兩胯旁，手心向下，指尖向前，手臂自然伸直。”
特點：手背向前，手心向下。視頻有下蹲和兩臂回抽動作。
第三種：王長興的太極拳起勢
1.“兩腳平行開立，兩臂自然下垂，含胸，拔背，眼前平視。”
2.“起時，兩臂掌外旋向前擺伸，兩掌漸旋成向上託掌，至肩高為度。”
3.“繼而兩掌內旋，回抽雙臂，至胸前成兩手心斜向下的按球合掌，隨兩掌繼續內旋向下按沉至手心朝下，雙腿屈膝平直下蹲至膝不過腳尖。”
特點：兩臂掌外旋向前擺伸，成上託掌；回抽雙臂，成按球合掌；雙腿屈膝平直下蹲。
從技擊角度而言，三種起勢多少存在著不足之處。
第一種，左右轉腰纏絲，動作繁多，遷延時間長，給敵防化之機，難於後發先至。
第二種，手背向前，手心向下，有仰肘嫌疑，易受制於人；屈膝下蹲，兩臂回抽，易受敵攻擊而後倒。
第三種，兩臂外旋擺伸上託掌，易成兩臂夾腋；回抽雙臂，雙腿屈膝下蹲，同樣易受敵攻擊而後倒。
那麼，該如何做起勢呢？原則是簡便快捷，沉穩有勁，攻防相濟，不出背勢，有氧運動。
我們可以按照楊澄甫和傅鍾文先師的拳照和語言文字來描繪起勢的練法。
楊澄甫在《太極拳使用法》18頁和《太極拳體用全書》中說：“站定時，頭宜正直，意含頂勁，眼向前平視，胸微內含，脊背拔起，不可前俯後仰：兩肩下沉，兩肘微坐，兩手下垂，指尖向前，掌心向下：腰胯稍松，兩足直踏，平行分開，距離與兩肩相齊。在此時，尤要精神內固，氣沉丹田，一任自然，不可牽強、造作。守我之靜，以待敵人之動。內外合一，體用兼全。”
請看楊公說是“頭正，胸含，背拔，肩沉，肘坐，手垂，指前，胯松，足踏，神固。一任自然，守我之靜，待敵之動”，指明所有操作都要“自然”，摒棄矯揉造作。以靜待動，楊公的意思，是要順乎自然；以靜制動，後發先至。
傅鍾文在《楊式太極拳》11頁中說：“兩足左右開立，距離同肩寬，腳尖皆朝前：身體自然直立，兩臂自然下垂，手指自然微屈，眼向前平視。立身中正安舒，精神要自然提起。”“兩臂徐徐向前平舉至高與肩平，兩掌相距同肩寬，掌心皆朝下。兩肘下沉，自然地帶動兩掌徐徐向下按至胯前，手指仍朝前，掌心仍朝下，眼向前平視。”“先在心，後在身。”“兩臂前舉時兩肘不可挺直，須有微屈下墜之意。兩掌下按時，兩肩不可聳起，必須鬆開下沉。即使兩掌已下按到兩胯前時，仍然要求墜肘，坐腕。就是把掌根下沉，手指節微微上翹，必須自然。”“用掌時，五指要自然舒展，不可用力張開，也不可鬆懈、彎曲，掌心要呈微凹形。”
傅師還在《楊式太極拳教法練法》16頁中說：兩手下按時“移動路線不對，錯誤地手掌先平往裡收，再往下按直”。
傅老師描述為：“身自然直立，臂自然下垂，手自然微屈，眼前平視，中正安舒，神氣自然提起。”“兩臂徐徐前平舉，指朝前，肘不可挺直，微屈下墜：兩掌下按，兩肩不可聳起，必須鬆開下沉。即使兩掌已下按到兩胯前時，仍然要求墜肘，坐腕。五指自然舒展，掌心微凹。”還特別指明“手掌先平往裡收，再往下按直”是錯誤的。
傅老師在起勢過程中多處強調“自然”，與楊公澄甫所指“一任自然”是為異曲同工，表明“自然”是關鍵的靈魂。掌臂，腿腳，身腰，須曲蓄有餘。
依前輩，先師語言文字和拳照為根據，我解說楊澄甫太極拳“起勢”的過程演練為：“兩腿平開自然站立，兩臂沉肩墜肘自然側立下垂，含胸拔背，眼觀對手。兩臂肘微屈徐徐內旋，重心漸漸前壓腳掌，以臂腕挺虎口，弧形擺動前上迎敵至平肩為度，至兩掌各內旋45°成正交態勢。此為隨勢而發，亦可趁勢掌指前送擊敵。”是為“其根在腳，發於腿，主宰於腰，形於手指，由腳而腿而腰，總須完整一氣”；隨後，當敵化開我臂掌，反用拳掌向我胸肋進擊，我則“雙掌繼續內旋，以肘帶手，絕不後抽，瞬即直接下襬按沉，化敵雙拳進擊，且順引敵臂使其前僕。若敵續向我猛撲，我則後移步引而棄之，至我兩掌坐腕，逐變下至兩胯旁前。掌心朝下，眼觀對手，耳聽八方，形神炯炯。心靜神寧，體態自然”。
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