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我是皮哥，我来回答。
先说答案，不知道题主问的打得过是什么意思，就按照小说中的情景，如果杨志没有喝酒，晁盖七人能否真刀石枪的从杨志手中抢走生辰纲，如果这样的话，我可以明确告诉你，不可能，绝对抢不走。
首先，我们先明确一下杨志的功夫，杨志的功夫和急先锋索超基本上在一个层次，属于一流水平，甚至比林冲还要强一个层级，但是比鲁智深要差一级，权且当做和武松在一个级别。然而我们看看晁盖一行七人，武功最高的就是晁盖，其余的阮氏三兄弟基本上就是水上功夫还差不多，陆地功夫基本上和杨志斗不了两个回合，赤发鬼刘唐基本上也是一样，在梁山上连二流都算不上，属于三流级别。另外的吴用、公孙胜和白日鼠基本在打斗上没啥能力，给杨志造成不了任何威胁。
其次，杨志也不是一个人在战斗，他也带了很多健壮的大汉，那些押运生辰纲的官兵。我们分析这两支队伍如果真枪实弹干一架的话，最大的结果就是两者都有死伤，杨志会受伤，晁盖也会受伤，晁盖一行七人之中，其他人甚至还会被杨志杀死几个，阮氏三兄弟和刘唐四个人合起来根本不够杨志去揍。就如同在智取生辰纲之前，吴用就给其余几人说过杨志的能力，吓得刘唐胆战心惊，最后刘唐直接说：他杨志再厉害，咱们人多，咱们气人一拥而上，还杀不了他一个人？吴用说道：如此这般就算是最后能抢到生辰纲，杀了杨志，我们一行七人之中绝对会有人被杨志所杀。因此，不得已的情况下，才得以智取生辰纲。
最后，我们再看一下杨志这个人，杨志其实实力很厉害，只是运气太背。青面兽杨志，脸上长了一个很大的胎记，招致事后事事不如意。十位制使押运花石纲，其余九位都安然无恙完成任务，唯独杨志在大海中遇到风浪丢失了花石纲，被免官。之后杨志花巨资打造了礼物送给高俅高太尉，想求得一官半职，这高俅本来就是爱财之人，常人送礼给他都可以获得赦免罪责，得到一官半职，谁知道杨志去求高俅的时候，高俅的儿子高衙内被一帮泼皮阉割了，高俅正在气头上，火气无处发泄，杨志去了正好撞枪口上，被高俅一顿痛骂，砸了礼物，关入大牢。
之后杨志因杀牛二被发配，好不容易得到赏识，押运生辰纲就是他的第一个任务，谁知道却又碰到晁盖一行，最后丢了生辰纲，彻底断了杨志的归路。其实杨志武功很高，祖上也是世代忠良，满门忠烈。只怪自己时运不济而已，既是如此，我们也得看到杨志的武功是十分了得的，梁山山脚下和林冲斗得不分胜负，在操刀鬼曹正的店铺里和鲁智深也是斗得十分激烈，不见落败。最终，我们可以得出结论，真枪实刀抢劫生辰纲，晁盖一行七人非但抢不走，反而会被杨志杀掉几个。
