1957年5月，上海汽车装修厂、内燃机配件厂、上海汽车底盘配件厂等50余家工厂协作开始试制三轮汽车。同年12月26日第一辆上海58-Ⅰ型三轮汽车试制成功，次年投入小批量生产。自此上海汽车工业开始从零部件生产转入整车制造。上海58－I型三轮汽车载重1吨，其结构简单、经济实用、灵活方便的特点非常适合城乡短途运输。
上海SH760，从1958年手工打造出第一辆车到20世纪80年代初，上海牌SH760型轿车是国内惟一普通型公务用车，也是机关、企事业单位和接待外宾的主力车型。昔日，上海牌与“红旗”同撑中国汽车工业的大旗，如今却命运迥异，“红旗”依然迎风而舞时，“上海牌”已香消玉殒。
技术背景：仿制日本大发SDF-8,上海581型三轮车的诞生比上海SH760还要早，最初，581三轮车的研发是由上海汽车装修厂、内燃机配件厂、上海汽车底盘厂等五十余家工厂共同协作设计的。在1957年12月正式试制成功，1958年1月投入小批量生产，该车也因此得名581。它是上海汽车工业从零配件制造发展为整车制造，形成整车批量生产的第一个产品。
它是离农民群众最近的一款车，那时候大家俗称它为“小三卡”，有方向盘，如今同类型的三轮车在农村的乡间小路上还经常能见到，主要用于短途的货运，它具有结构简单、经济实用、灵活方便的特点。
上海518三轮车动力上采用了4冲程双缸水冷式V型发动机，最大功率25马力，载重量1吨，最高时速96公里/小时。驾驶席有2个座位，副驾驶的雨刷当时是手摇的。虽然舒适性一般，但是完全符合那个年代平民大众的需求。
在上海581三轮车推出之后，受到了中国消费者的青睐，它不仅被用着载客之用，而且在载货和环卫车辆市场都有广泛的应用，在那个年代可以说满大街都是。而随后到了1989年，上海581三轮车由于受到市场上三轮摩托车、拖拉机等农用车的冲击，正式停产。
东风牌BM021A型货运三轮摩托车，1963年，设计单位 ：北京理工大学。北京市摩托车制造厂于上个世纪五十年代末仿制捷克佳娃250型摩托车，并于六十年代初利用250摩托车的发动机，设计制造成功货运型三轮摩托车，命名为“东风”牌。
东风BM021,，他的发动机为卧缸22马力，单缸、风冷，二冲程型式，排量为250毫升，油耗高，故障率高，没有电启动，没有倒档，链传动及车身制造工艺都与现在的车没法比了额定载重量为350公斤
后桥双轮驱动，适用于城市及近郊区的短途运输车。有圆灯版，方灯版。
它采用原捷克斯洛伐克250摩托车的发动机，是货运型和客运型正三轮摩托车。适用于城市及近郊区的短途运输车。
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