一梦清茶
按照自动驾驶的等级分类可以从L0一直到L4，其中，L0指的是完全人类驾驶，L4指的是高度自动驾驶，没有任何人类驾驶员，可以无方向盘、油门或者刹车踏板，在指定区域或者特定环境下进行开车。L4再往下一级就是L5了，也就是完全的自动驾驶，司机位置无人，也没有人的车内或者车外的认知干预，没有方向盘和油门，完全的全区域和全功能。
乍一看，L4和L5之间就只差了一级，似乎完成了L4之后很快就能够实现真正的无人驾驶了，其实不然，现在确实已经在某些园区中有了L4技术，比如园区中的无人车等等，这是因为在园区中其路线基本是固定的，停靠的车站，周围的建筑都是固定的，是可预计的，所以车辆具有很高的可预见性，在这种情况下完成自动驾驶并不难，但是要从固定区间特定天气扩展到所有的路上和所有的天气条件下，这个事情其实变得非常难。因为自动驾驶是一个关系人身安全的问题，必须做到非常高的可靠性，但是在一些条件很不明确的情况下，比如路段的车道线不明显，没有红绿灯，地图不精准等等这样的条件下，很难保证自动驾驶的精度，所以L4并不意味着难度更高，事实上，现在的车辆更多的是奔着L2这个级别去的，L2主要是具备了干预辅助类的ADAS功能，包括自适应巡航，紧急自动刹车和车道保持辅助等功能。L4的难度并不比L2大，但是L4由于区域受限，应用区间受限，L2应用范围和空间更广，如果能够很好的实现，其实具备更广阔的应用空间。
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