自行式房車的定義是：車輛自身具有機動性，可依靠自身的牽引力前進行駛的房車。根據車型的外觀又可分為A型、B型、C型三個類別。
1、關於自行房車的嘗試
A型：從外觀看很像一輛大型的公共汽車，車長在8-15米之間，A型房車是靠自身驅動的龐然大物，車內一般能容納5-9人的飲食居住，一般這類車的車內裝備比較齊全，娛樂、儲物、臥室、廚衛、商務辦公......比較適合親友相約長途長期旅行。
B型：B型房車是屬於比較經濟實用的，比較適合個人家庭2-5人出行，喜歡週末、小長假出遊的首選車型，車身長度一般在4-6米，由於車身相對短小更靈巧方便機動。此類車型一般由商務車、小型客車改裝而成，基本滿足睡覺、做飯、衛浴等功能。
C型：C型房車一般為5-9米，床位一般在6人左右，車內設施功能介於A與B型之間，有充足的活動空間，此類房車的廚房和浴室、娛樂系統和許多貯藏間一應懼全。
2、自行房車上路標準
《高速公路管理條例》、《高速公路行車的安全規定》規定：車輛取得合法牌照和手續，功能設施齊全的自行式車輛，是可以合法上路行駛和進行高速行駛的。在高速路上的收費也是按照自行式不同類型的客車車型收取（看你的行車證上的車型定位）；在行駛過程中車廂內是可以坐人的。
3、自行式房車是否享受假日高速免費政策
在《車輛生產企業及產品公告》中，房車的名稱為：旅居車，但是在公安部交管局各地車輛管理部門辦理機動車行駛證的時候，車輛類型在2007年之前都是：專項作業車，之後的都為專用客車，當車輛年審或者過戶審驗時車管部門可對車輛行駛證進行更新換髮。因此，房車是可以享受國家制定的關於節假日免費通行政策。（包括七座以下6米以內的藍牌房車享受免費待遇，收費和小型客車收費標準一樣，沒什麼懸念，但是上黃牌的房車就不免費了。）
4、自行式房車的車輛類型及駕照要求：
自行式房車的車身長度從4米至15米都有，車身長度跨度大。
房車車身長度小於6米，乘坐人數少於9人，需C1駕照，掛藍牌；
房車車身長度大於6米，根據車型長度和載客量不同，分別需A1、A2、B1駕照，掛黃牌。
房車車身長度大於9米，需A1駕照，掛黃牌。
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