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要理解磁畴的形成，关键是要理解磁性系统里面的能量。
我们从最微观的角度说，对铁磁体，相邻原子或分子上具有非零磁矩，而且这些非零磁矩倾向于平行排列，写成海森堡模型的话就是：
这里系数J小于零，所以Sa和Sb是倾向于平行排列的，如果J的绝对值很大，Sa和Sb的平行排列就很稳固，否则很容易被热涨落的能量所破坏，热涨落的能量是kT，温度越高，热涨落的能量越大。
假设磁性系统处于低于居里温度的情形，相邻磁矩不但是倾向于平行排列的，而且还会在很大尺寸上形成磁矩的有序排列，行话叫形成长程序，在宏观上就会体现为很强的磁矩，或者说就是一个磁铁，可以吸引铁钉。
如果是这样的话，就没有磁畴的概念了。磁畴英文叫Magnetic domain，字面意思就是具有磁性的小区域，直观理解就是在某个小区域内，磁矩都按某一个方向排列，但出了这个小区域，磁矩就换个方向有序地排列了，磁性系统里有很多这样的小区域，每个区域里磁化方向都不一样，区域和区域之间的界面叫畴壁（domain walls）。
之所以会有磁畴这个微结构，我们还是要回到能量的考虑去，磁性系统除了刚刚说的海森堡交换能，磁场本身还有能量，比如在真空中磁场的能量密度是：
换句话说，如果磁性系统里所有磁性原子的磁矩都平行排列，会在周围形成很强的磁场，而这些磁场具有大于零的能量贡献，按照能量最低原理，这是不利于系统稳定的。
为了降低系统能量，磁性系统会趋于形成磁畴，这样的好处是在磁畴内部降低了海森堡交换能，同时不同磁畴磁化方向是不一样的，很多磁畴在一起磁场趋于相互抵消，又降低了磁场能。
在实际的磁性系统里，有很多不同来源的能量的项，它们之间是相互竞争的，按照“朗道-栗弗西兹”理论，我们一般把它们写为：
其中第一项Eex表示的是海森堡交换能，对铁磁体来说，原子的磁矩倾向于平行排列。
第二项ED是静磁能，就是我们刚刚介绍的静磁场的能量，这一项是产生磁畴的主要原因。
第三项Eλ是磁弹各向异性能，这一项与磁致弹性效应有关。
第四项Ek是磁晶各向异性能，由于磁性原子是处于晶体结构中的，所以磁性原子沿某些方向有序排列比沿其他方向要容易些，容易的方向其实就是能量最低的方向，我们称为易轴（easy axis）。
第五项EH是塞曼能，如果磁性系统存在外加磁场，磁性原子会获得一份额外的能量（-μ·B）。当我们对磁性系统加以外磁场时，磁畴会发生相应的移动以扩大或减少各自的区域。当外加磁场足够强的时候，所有磁畴会合并为一个磁畴，对应磁体的最强磁矩，这个磁场就是饱和磁场。
